小区停车收费没有发票是不合法的。这一结论基于以下详细的法律分析和实际操作建议：
法律依据
《中华人民共和国发票管理办法》：
- 该办法明确规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务收取款项时，收款方应当向付款方开具发票。小区物业收取停车费，显然属于提供服务的经营业务范畴，因此必须给车主开具正式发票。
《中华人民共和国税收征收管理法》：
- 该法强调，单位和个人在购销商品、提供或接受经营服务中，应按照规定开具、使用、取得发票。物业公司作为提供停车服务并收费的一方，有义务依法开具发票，否则将可能面临税务部门的处罚。
不提供发票的后果
对车主的影响：
- 权益保障缺失：正式发票是车主缴费的有效凭证，也是双方存在服务合同关系的证明。没有发票，车主在车辆受损或被盗等需要物业承担责任的情况下，可能会遭遇证据不足的问题，增加维权难度。
- 财务报销困难：对于需要报销停车费用的车主而言，没有正式发票将无法完成报销流程，从而造成经济损失。
对物业公司的法律责任：
- 物业公司如未能提供正式发票，不仅损害了车主的合法权益，还可能因偷逃税款而面临法律制裁。税务部门有权对此进行调查和处理，物业公司可能面临罚款、补缴税款等法律后果。
车主的维权途径
与物业协商：
- 首先尝试与物业沟通，要求其补开正式发票。沟通过程中，应保留好聊天记录、通话录音等证据，以备后续需要。
向税务部门投诉：
- 若物业拒绝提供发票，车主可向当地税务部门进行投诉。投诉时需提供缴费的相关证据，如停车缴费凭证、转账记录等，以便税务部门进行调查处理。
法律救济：
- 在协商和投诉均无果的情况下，车主还可以通过法律途径追究物业公司的法律责任，要求赔偿因此造成的经济损失。
实际操作建议
主动索要发票：
- 车主在缴纳停车费时，应主动向物业公司索要正式发票，以确保自己的合法权益得到有效保障。
保留支付凭证：
- 如遇物业公司拒绝提供发票，车主应保留好相关支付凭证，如转账记录、收据等，作为日后维权的证据。
增强法律意识：
- 车主应增强自身的法律意识，了解相关法律法规，知道如何运用法律武器来保护自己的合法权益不受侵害。
综上所述，小区停车收费没有发票是违法的，车主有权要求提供发票，并可通过法律途径维护自身权益。在实际操作中，车主应积极索要发票，并通过合法途径对违法行为进行投诉和举报。