小区收停车费不开取正规发票是违法的。

一. 法律依据

1. 《中华人民共和国税收征收管理法》第二十一条明确规定，单位、个人在购销商品、提供或者接受经营服务以及从事其他经营活动中，应当按照规定开具、使用、取得发票。小区收取停车费属于提供经营性服务的行为，因此必须开具发票。
2. 《中华人民共和国发票管理办法》第十九条也指出，所有单位和从事生产、经营活动的个人在购买商品、接受服务时，有权向收款方索取发票。小区业主支付停车费后，有权要求物业公司提供正规发票。

二. 违法性分析

1. 小区物业公司收取停车费后，不开具正规发票，违反了上述税收法规的规定，逃避了应缴纳的税款，构成了偷税漏税的行为。
2. 发票是消费者维护合法权益的重要依据，物业公司拒绝提供发票，不仅侵害了业主作为消费者的合法权益，还损害了国家的税收利益。

三. 业主的应对措施

1. 索要发票：业主在支付停车费后，应主动向物业公司索要正规发票。如遇拒绝，应保留好相关支付凭证，如转账记录、收据等。
2. 投诉举报：若物业公司拒不提供发票，业主可向当地税务部门进行投诉举报，税务部门将依法进行调查和处理。
3. 法律维权：在必要时，业主还可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼，要求物业公司承担相应的法律责任。

综上所述，小区收停车费不开取正规发票是违法的，业主有权要求物业公司提供正规发票，并通过法律途径维护自身的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。