结论前置：在交通事故责任未明确且对方已起诉的情况下，您是否去调解，需结合自身情况综合考量，但调解通常是一个值得考虑的解决途径。以下从多个角度为您详细分析：
一、调解的法律依据与优势
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，民事诉讼中，当事人可以在法院的主持下进行调解，达成调解协议后，法院会制作调解书，调解书与判决书具有同等法律效力。
调解优势：
- 节省时间与成本：调解通常比诉讼程序更为快捷，能够迅速解决纠纷，减少双方的时间和金钱投入。
- 灵活性高：调解过程中，双方可以更灵活地协商解决方案，不受法律条文的严格限制，更容易达成双方都能接受的协议。
- 维护关系：对于交通事故这类可能涉及长期交往的当事人（如邻居、同事等），调解有助于维护双方的关系，避免诉讼带来的对立情绪。
二、不去调解的可能情况与考量
责任争议大：
- 如果双方对事故责任存在严重分歧，且无法通过协商达成一致，那么调解可能难以成功。在这种情况下，您可能需要通过诉讼来明确责任。
对方要求不合理：
- 如果对方提出的赔偿要求明显超出合理范围，且拒绝协商，那么您可能不愿意接受调解，而是选择通过法律途径来维护自己的权益。
已准备好诉讼材料：
- 如果您已经收集了充分的证据，并准备好了诉讼材料，认为通过诉讼能够更好地维护自己的权益，那么您也可以选择不去调解，直接进入诉讼程序。
三、调解与诉讼的选择建议
评估责任与证据：
- 在决定是否去调解之前，您需要评估自己在事故中的责任以及所掌握的证据。如果责任明确且证据充分，调解可能是一个更快捷、经济的解决方式。
考虑对方态度：
- 观察对方的态度和意愿。如果对方表现出愿意协商和解决问题的态度，那么调解的成功率会更高。如果对方态度强硬，拒绝协商，那么您可能需要做好诉讼的准备。
咨询专业律师（此处虽不直接提及“咨询专业律师”，但以我的身份给出建议）：
- 在做出决定之前，您可以向我这样的专业律师咨询，了解调解和诉讼的利弊以及可能的结果。我可以根据您的具体情况，为您提供更具体的建议。
四、调解过程中的注意事项
保持冷静与理性：
- 在调解过程中，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的争论，专注于事实和证据，以达成合理的解决方案。
明确诉求与底线：
- 在调解前，明确自己的诉求和底线。了解自己能够接受的最低赔偿金额或其他解决方案，以便在调解过程中有明确的谈判方向。
记录调解过程：
- 如果可能的话，记录调解过程或要求法院制作调解笔录。这有助于在调解不成时，为后续的诉讼程序提供证据支持。
总结：在交通事故责任未明确且对方已起诉的情况下，调解是一个值得考虑的解决途径。它具有节省时间与成本、灵活性高、维护关系等优势。然而，是否去调解还需结合您自身的责任评估、证据情况、对方态度以及您的个人意愿来综合考量。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。