当您收到交通事故责任认定书后，如果交警没有成功调解，而对方选择了起诉，您不必过于担心，这是法律赋予当事人的正当权利。以下是我为您详细梳理的应对步骤和注意事项：
一、理解法律途径
首先，要明确的是，交通事故责任认定书出具后，调解并非诉讼的前置程序。如果双方无法就赔偿事宜达成一致，任何一方都有权直接向人民法院提起民事诉讼。这是《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条明确规定的。
二、准备应对起诉
收集证据：
- 确保您手头有完整的交通事故责任认定书，这是证明事故责任划分的关键证据。
- 收集与事故相关的所有医疗记录、费用清单、收入证明等，这些将作为您主张赔偿的依据。
- 如果可能，收集现场照片、视频、证人证言等，以进一步证明事故情况和责任划分。
了解诉讼流程：
- 对方提交诉状后，法院会审查材料并决定是否受理。
- 受理案件后，法院会安排开庭时间，并通知双方当事人出庭。
- 在庭审过程中，您需要陈述意见、举证质证，并回应对方的诉讼请求。
考虑委托律师：
- 诉讼过程可能涉及复杂的法律问题和证据规则，委托律师代理诉讼可以大大提高您的维权效率。
- 律师可以帮助您制定诉讼策略、完善证据链条，并在庭审过程中为您辩护。
三、应对起诉的注意事项
注意诉讼时效：
- 人身伤害赔偿的诉讼时效期间通常为三年，自您知道或应当知道权利受损之日起计算。请确保在诉讼时效期间内提起诉讼或应对诉讼。
保持冷静和理性：
- 面对诉讼，保持冷静和理性至关重要。不要因情绪激动而做出不利于自己的行为或言论。
- 积极配合法院和律师的工作，提供必要的证据和信息。
尊重法院判决：
- 无论庭审结果如何，都应尊重法院的判决。如果您对判决结果有异议，可以在法定期限内提起上诉。
四、后续行动建议
- 如果法院判决您需要承担赔偿责任，请按照判决结果及时履行赔偿义务，以避免进一步的法律纠纷。
- 如果您认为判决结果不公或存在错误，可以考虑在法定期限内提起上诉或申请再审。
总之，面对交通事故责任认定书出具后的诉讼，您应保持冷静、积极应对，并寻求专业律师的帮助以确保您的合法权益得到维护。