交通事故没有调解过，走法律程序不需要去问交警同意。以下从几个方面为你详细解释：
法律程序启动的独立性
交通事故的赔偿问题，如果双方无法达成调解协议，受害方有权直接向法院提起诉讼，要求赔偿。这一过程是独立的，不需要交警部门的同意或批准。交警部门在交通事故中的主要职责是调查事故原因、认定事故责任，并出具交通事故责任认定书。而调解只是交警部门提供的一种纠纷解决方式，并非法律程序启动的前提条件。
交警调解与法律程序的关系
调解非必经程序：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警部门可以组织双方进行调解，但调解并非解决交通事故赔偿纠纷的必经程序。如果双方不愿意调解或者调解不成，可以直接向法院提起诉讼。
调解不影响诉讼权利：即使交警部门已经组织过调解，但调解未果或者一方反悔，另一方仍然有权向法院提起诉讼。调解的结果不具有强制执行力，如果一方不履行调解协议，另一方需要通过法律程序来维护自己的权益。
走法律程序的具体步骤
准备证据材料：包括交通事故责任认定书、医疗证明、收入证明、误工证明等，以证明自己的损失和对方的责任。
撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
向法院提交起诉状：并缴纳诉讼费用。法院在受理案件后，会安排开庭审理。
参与庭审：在庭审过程中，双方可以陈述自己的观点、提供证据、进行辩论等。法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。
注意事项
及时起诉：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，受害方应在诉讼时效期间内及时提起诉讼，以免丧失胜诉权。
保留好证据：证据是诉讼的关键。受害方应妥善保管好与交通事故相关的所有证据材料，以便在诉讼过程中提供有力的支持。
寻求专业帮助：如果受害方对法律程序不熟悉或者觉得自己无法应对诉讼过程中的各种问题，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律意见和诉讼策略，帮助受害方更好地维护自己的权益。
综上所述，交通事故没有调解过，走法律程序不需要去问交警同意。受害方可以直接向法院提起诉讼，要求赔偿。在诉讼过程中，应准备充分的证据材料、撰写起诉状、参与庭审等，并注意及时起诉和保留好证据。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。