结论：和公司签了承包合同后，人死亡公司是否赔偿，需根据具体情况判断，主要看死亡原因、合同条款以及是否存在侵权行为等因素。以下从不同角度进行分析：

1. 若死亡与工作无关，且合同无特殊约定

   • 法律分析：在此情况下，死亡通常被视为个人事件，与公司无关。除非合同中有特别约定，如公司需为员工购买特定保险或在特定情况下承担赔偿责任，否则公司一般无需承担赔偿责任。
   • 建议：家属应仔细审查承包合同，看是否有关于员工死亡赔偿的条款。若无，且死亡与工作无直接关联，公司通常不承担赔偿责任。

2. 若死亡与工作有关，如工伤

   • 法律分析：根据《工伤保险条例》，若员工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害，或因履行工作职责受到暴力等意外伤害，应认定为工伤。在此情况下，公司需按照工伤保险的相关规定进行赔偿。但需注意，承包合同关系下，工伤认定的标准可能更为复杂，需具体分析。
   • 建议：家属应尽快向当地劳动保障部门申请工伤认定，并提供相关证据，如工作记录、事故现场照片等。若认定为工伤，公司需按照工伤保险条例的规定进行赔偿。

3. 若合同中有特殊约定，如公司需承担员工死亡赔偿

   • 法律分析：若承包合同中明确约定了公司需承担员工死亡赔偿的责任，那么无论死亡原因如何，公司都需按照合同约定进行赔偿。
   • 建议：家属应仔细审查合同条款，看是否有此类特殊约定。若有，且公司未履行赔偿义务，家属可以通过法律途径维护自己的权益。

4. 若公司存在侵权行为，导致员工死亡

   • 法律分析：若公司存在侵权行为，如违反安全规定、提供不合格的工作环境等，导致员工死亡，公司需承担侵权责任，包括赔偿死亡赔偿金、丧葬费等。
   • 建议：家属应收集相关证据，如安全规定、工作环境照片、事故报告等，证明公司存在侵权行为。然后，可以通过法律途径要求公司承担侵权责任。

后续行动建议：

• 家属应首先收集与死亡事件相关的所有证据，包括工作记录、合同、事故报告等。
• 仔细审查承包合同，看是否有关于员工死亡赔偿的条款。
• 若死亡与工作有关，尽快向当地劳动保障部门申请工伤认定。
• 若公司存在侵权行为或合同中有特殊约定，考虑通过法律途径维护自己的权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。