参保的工人死亡了，公司是否要赔偿，需根据具体情况而定。

1. 若被认定为工伤：

   • 社保方面：工伤保险将发挥作用，支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等费用。
   • 公司方面：除社保支付的部分外，公司还需承担停工留薪期工资、护理费用等其他赔偿责任。若公司未依法缴纳社保，则需承担本该由工伤保险基金支付的赔偿项目。

2. 若未被认定为工伤：

   • 公司通常无需赔偿，但可能出于人道主义给予适当补偿。
   • 若公司存在过错，如超时加班等导致员工猝死，则需承担相应侵权赔偿责任，具体比例根据过错程度确定。

判断是否为工伤的关键要素包括工作时间、工作岗位以及突发疾病死亡或48小时内经抢救无效死亡等条件。若对此有争议，可通过劳动仲裁等途径来解决。

工伤认定及赔偿流程：

• 由用人单位自事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
• 若用人单位未申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日起1年内，可以直接申请。
• 社会保险行政部门自受理申请之日起60日内作出工伤认定的决定。
• 认定为工伤后，即可按规定申请相应赔偿。

综上所述，参保工人死亡后，公司是否需要赔偿取决于多种因素，包括是否被认定为工伤以及公司是否存在过错等。如有具体法律问题或需要进一步咨询，请直接向我提问。