关于“有社保工伤死亡公司是否需要赔偿”的问题，这实际上是一个涉及工伤保险赔偿与公司责任边界的复杂议题。以下是对此问题的详细解答：

一、工伤保险赔偿的基本原则

首先，工伤保险是一种社会共济保障制度，旨在为因工作遭受事故伤害或患职业病的职工提供医疗救治和经济补偿。当员工因工伤死亡时，其家属可以从工伤保险基金中领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等赔偿。

二、公司是否需要额外赔偿

1. 社保已赔偿的情况：

   • 根据《工伤保险条例》的相关规定，员工工伤死亡后，其近亲属可以从工伤保险基金领取相关赔偿。在这种情况下，如果公司已经为员工依法缴纳了工伤保险费，那么公司通常不需要再承担额外的赔偿责任。

2. 公司存在过错或未依法缴纳工伤保险的情况：

   • 如果公司未依法为员工缴纳工伤保险费，导致员工工伤死亡后无法从工伤保险基金获得赔偿，那么公司需要按照工伤保险待遇项目和标准支付费用。
   • 即使公司已经缴纳了工伤保险费，但如果存在过错，如未提供必要的劳动保护、安排员工冒险作业等，导致员工工伤死亡，公司也可能需要承担相应的赔偿责任。此外，公司还可能需要支付丧葬期间的部分合理费用、家属的误工费等法律规定的其他费用。

三、总结与建议

综上所述，员工工伤死亡后，公司是否需要赔偿取决于多种因素，包括公司是否依法缴纳了工伤保险费、是否存在过错等。因此，在处理此类问题时，建议公司和员工家属首先了解相关法律法规和政策规定，并咨询专业律师或法律顾问的意见。同时，公司也应加强安全生产管理，预防工伤事故的发生，保障员工的生命安全和健康。