结论：您朋友将已抵押车辆让您帮忙开回的行为，可能涉及民事上的违约或侵权责任，甚至可能触犯刑事法律中的盗窃罪或诈骗罪，具体取决于抵押权人是否知情及同意、车辆抵押的具体情况以及您朋友的主观意图。以下是对此问题的详细分析：
一、民事法律角度
抵押权人的权利：
- 根据《民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权就抵押财产优先受偿。这意味着，抵押权人对抵押车辆享有特定的权利，包括但不限于占有、使用、收益和处分的权利（在符合法律规定的条件下）。
您朋友的行为性质：
- 如果您朋友在未经抵押权人同意的情况下，擅自将抵押车辆开回，这可能构成对抵押权人权利的侵犯。抵押权人有权要求您朋友返还车辆，并可能要求赔偿因此造成的损失。
您的责任：
- 如果您在不知情的情况下帮助朋友开回车辆，且没有从中获取任何利益，您可能不承担直接的法律责任。但是，如果您明知车辆已抵押且未经抵押权人同意而帮助开回，您可能因共同侵权或帮助行为而承担一定的法律责任。
二、刑事法律角度
盗窃罪：
- 如果您朋友以非法占有为目的，秘密窃取抵押车辆（即抵押权人不知情且未同意的情况下），且车辆价值达到刑事立案标准，您朋友的行为可能构成盗窃罪。如果您在此过程中起到帮助作用，如提供运输工具、望风等，您也可能因共同犯罪而承担刑事责任。
诈骗罪：
- 如果您朋友通过欺骗手段（如伪造抵押权人同意的文件）使您相信其有权开回车辆，并因此实施了开回车辆的行为，且该行为导致抵押权人遭受损失，您朋友的行为可能构成诈骗罪。同样，如果您在此过程中起到帮助作用，您也可能因共同犯罪而承担刑事责任。不过，在您完全不知情且未参与欺骗行为的情况下，您通常不构成诈骗罪的共犯。
三、建议与措施
了解抵押情况：
- 在帮助朋友之前，务必了解车辆是否已抵押以及抵押的具体情况，包括抵押权人、抵押期限、抵押范围等。
获取抵押权人同意：
- 如果车辆已抵押，且您朋友希望开回车辆，应首先获取抵押权人的书面同意，以确保行为的合法性。
谨慎行事：
- 在不了解具体情况或未获取抵押权人同意的情况下，不要轻易帮助朋友开回抵押车辆，以免陷入法律纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果您或您朋友因此事面临法律纠纷或刑事指控，建议立即寻求专业律师的法律帮助，以维护自身合法权益。
最后，我建议您在处理此类事务时务必谨慎行事，确保自己的行为合法合规。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。