您需要立即采取法律手段维护自身权益，具体可从以下角度处理：

1. 车辆所有权归属与过户问题
   根据《民法典》第224条，动产物权变动以交付为生效要件，但机动车等特殊动产需经登记才产生对抗效力。您虽已实际占有车辆（完成交付），但未办理过户登记，在法律上无法对抗善意第三人。若朋友将车辆抵押给不知情的第三方，您可能面临车辆被处置的风险。
   建议：立即联系朋友要求配合完成过户登记，并保留书面催告记录（如短信、邮件），若对方拒绝，可向法院提起“确认所有权纠纷”诉讼，要求确认车辆归您所有并强制过户。

2. 朋友擅自抵押行为的法律定性
   朋友作为名义车主，未经您同意将车辆抵押，可能涉嫌以下行为：

• 无权处分：若朋友明知车辆已实际交付给您，仍擅自抵押，属于无权处分他人财产；
  
• 诈骗或合同诈骗：若朋友以非法占有为目的，通过虚构事实（如谎称车辆仍归其所有）骗取抵押款，可能构成刑事犯罪。
  建议：收集车辆交付证据（如买卖合同、付款记录、实际使用证明等），向公安机关报案，追究朋友的刑事责任，同时通过刑事附带民事诉讼要求赔偿损失。

1. 抵押权人的权利与您的对抗空间
   若抵押权人（如银行、贷款公司）为善意第三人（即不知车辆已出售且支付合理对价），根据《民法典》第311条，其可能依法取得抵押权。此时您虽拥有车辆所有权，但无法直接对抗抵押权，车辆可能被依法拍卖。
   建议：
   

• 若抵押权人明知车辆存在权属争议仍接受抵押，您可主张抵押无效；
  
• 若抵押权人确属善意，您可要求朋友返还购车款并赔偿损失，或通过协商以其他财产替代抵押。

1. 紧急止损措施
   

• 申请财产保全：向法院申请查封车辆，防止被转移或处置；
  
• 协商解决：若朋友愿意配合，可签订书面协议明确权责，并尽快完成过户；
  
• 报警处理：若朋友涉嫌盗窃（如以非法占有为目的开走车辆），可向公安机关报案。

行动建议：

1. 立即收集车辆买卖合同、付款凭证、实际使用证据（如保险、维修记录）等材料；
   
2. 联系朋友书面催告过户，并保留证据；
   
3. 咨询律师评估证据效力，制定诉讼或谈判策略；
   
4. 根据抵押权人情况，决定是否提起确认抵押无效之诉或刑事报案。
   

如有进一步细节需要分析，可直接向我提问。