如果您的车被熟人开走并抵押给了私人，这是一个涉及法律问题的严重情况，您需要采取以下步骤来维护自己的权益：

一、立即报警

首先，您应当立即向当地公安机关报案。这种行为可能构成盗窃，因为熟人未经您的允许就私自开走了您的车辆，并用作抵押。公安机关将会对此进行侦查处理，这是找回车辆和追究法律责任的第一步。

二、积极配合警方调查

在报警后，您需要积极配合警方的调查工作。提供所有可能有助于找回车辆的线索和信息，比如车辆的特征、最后一次见到车辆的时间和地点、熟人的相关信息等。这些信息对于警方追踪车辆和嫌疑人至关重要。

三、了解并界定盗窃与违法行为

在处理此类事件时，了解盗窃罪的构成要件和与其他违法行为的界限是很重要的。盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。如果熟人的行为符合这些要件，那么他将面临法律的制裁。

四、处理盗窃后果

1. 车辆找回与赔偿：如果车辆被找回，您需要检查车辆是否受损，并要求嫌疑人赔偿任何损失。如果车辆未被找回，您可能需要通过法律途径来寻求赔偿。

2. 法律追究：根据盗窃行为的严重程度和造成的后果，嫌疑人可能会面临不同的法律处罚。如果盗窃行为导致公私财物损毁，或者嫌疑人采用破坏性手段造成公私财物损毁数额较大的，还将以故意毁坏财物罪等罪名定罪处罚。

3. 数罪并罚：如果嫌疑人在盗窃后为掩盖罪行或报复等故意破坏公私财物构成犯罪的，还将以盗窃罪和构成的其他罪实行数罪并罚。

五、法律维权建议

1. 咨询专业律师：在整个过程中，您可能需要咨询专业律师来了解您的法律权益和可能的维权途径。律师可以为您提供法律建议，帮助您准备相关证据，并代表您与嫌疑人或相关机构进行交涉。

2. 保留证据：确保保留所有与事件相关的证据，如报警记录、警方调查报告、车辆信息、熟人信息等。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。

3. 关注案件进展：与警方保持联系，了解案件的进展情况。如果案件进入司法程序，您可能需要出庭作证或提供其他协助。

总之，面对车辆被熟人开走并抵押给私人的情况，您需要立即报警、积极配合警方调查、了解并界定盗窃与违法行为、处理盗窃后果，并寻求法律维权建议。通过这些步骤，您可以更好地维护自己的合法权益。