您应首先确认抵押是否有效，若无效可要求返还车辆，若有效则需通过法律途径维护自身权益。

一. 抵押有效性的判断

1. 抵押权的设立：根据《中华人民共和国民法典》第三百九十四条，为担保债务的履行，债务人或第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，需满足债务人不履行到期债务或发生约定的实现抵押权的情形，债权人才有权就该财产优先受偿。若您的朋友未经您同意，擅自将您的车抵押，这可能构成无权处分。
2. 无权处分的抵押：若您的朋友无权处分您的车辆并进行了抵押，该抵押行为可能无效。您需要收集相关证据，如车辆所有权证明、朋友擅自抵押的证据等，以证明抵押行为无效。

二. 维护自身权益的途径

1. 要求返还车辆：若抵押无效，您有权要求抵押权人（即债权人）返还您的车辆。您可以与抵押权人协商，要求其解除抵押并返还车辆。
2. 法律途径：若协商无果，您可以通过法律途径维护自身权益。您可以向法院提起诉讼，请求确认抵押无效，并要求抵押权人返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明抵押行为无效。

三. 后续建议

1. 加强车辆管理：为避免类似情况再次发生，建议您加强车辆管理，不要随意将车辆借给他人使用，特别是未经您同意的情况下。
2. 法律咨询：在处理此类纠纷时，若您遇到法律难题或不确定如何处理，可以及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议。

我的观点：您应首先确认抵押行为是否有效，若无效则要求返还车辆；若有效，则需通过法律途径维护自身权益。同时，加强车辆管理，避免类似情况再次发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。