结论：拿公司100元被辞退是否违法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
从公司规章制度角度
- 若公司规章制度明确规定，员工不得私自拿取公司财物，且该规定合法有效：那么员工拿公司100元的行为，就违反了公司的规章制度。根据《劳动合同法》的相关规定，员工严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。在此情况下，公司辞退员工可能是合法的。但需要注意的是，公司规章制度必须经过民主程序制定，且内容不违反法律法规的强制性规定，同时需要向员工进行公示或告知，否则可能因规章制度不合法而无法作为辞退员工的依据。
- 若公司规章制度未明确规定，或规定不明确：则公司不能仅凭员工拿取100元的行为就辞退员工。此时，公司需要依据其他法律法规或劳动合同中的约定来处理。
从行为性质角度
- 若员工拿取公司100元的行为构成盗窃：即员工以非法占有为目的，秘密窃取公司财物，数额较大（虽然100元可能不构成数额较大，但行为性质恶劣或多次盗窃等可能构成犯罪或严重违反治安管理）的，公司可以依据《劳动合同法》中关于员工被依法追究刑事责任或严重违反治安管理规定的，用人单位可以解除劳动合同的规定，辞退员工。但同样，这需要公司有明确的规章制度或劳动合同约定作为支撑，且需要确保辞退程序的合法性。
- 若员工拿取公司100元的行为不构成盗窃，且未对公司造成重大损失：则公司辞退员工可能缺乏合法依据。此时，员工可以要求公司继续履行劳动合同，或者要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。
从辞退程序角度
- 无论员工行为是否违反公司规章制度或法律法规：公司辞退员工都必须遵循法定的程序。例如，公司需要提前通知员工，或者支付代通知金；需要向员工说明辞退的理由和依据；需要办理离职手续等。如果公司未遵循法定程序辞退员工，即使员工行为存在过错，公司也可能因程序违法而承担法律责任。
建议：
- 对于员工而言，如果因拿取公司100元而被辞退，且认为公司辞退行为违法或不合理，可以与公司进行沟通协商，要求公司说明辞退的理由和依据，并要求公司支付相应的赔偿金或继续履行劳动合同。如果协商无果，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
- 对于公司而言，在辞退员工前，应确保员工行为确实违反了公司规章制度或法律法规，且辞退程序合法合规。否则，公司可能因违法辞退员工而承担法律责任。
可能法律后果：
- 如果公司违法辞退员工，员工可以要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金，赔偿金的标准为经济补偿金的两倍。经济补偿金的标准则根据员工在公司的工作年限和月工资来确定。
- 如果员工因拿取公司财物而被追究刑事责任或受到治安管理处罚，还可能面临相应的刑事处罚或行政处罚。
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