结论前置：借调期限未满时，你是否可以提出回原单位，主要取决于借调协议、任务完成情况、单位间的协商以及法律法规的保障。在大多数情况下，只要满足相关条件并经过协商，你是有可能顺利返回原单位的。

可以回去的情况及条件

1. 借调协议有明确约定：

   • 如果借调时签订了三方协议（原单位、借调单位、个人），并且协议中明确规定了借调期限及返回条款，那么在遵循协议规定的前提下，你有权提出回原单位的申请，且通常会被批准。例如，协议中可能规定借调期限为6个月，且提前1个月告知即可返回，那么满足这一条件后，你就可以顺利回原单位。

2. 原单位有明确要求：

   • 若原单位因工作需要明确要求你返回，即使你不主动提出，借调单位也通常会配合安排。比如，原单位有重要专项工作需你参与，向借调单位发函说明情况后，你提出回原单位，一般能获得批准。

3. 借调单位同意：

   • 即使没有协议约定或原单位没有明确要求，如果借调单位考虑你的个人意愿和实际情况后同意你返回，那么你也可以回原单位。例如，借调单位的工作任务不紧张，而你已经完成了阶段性工作，借调单位可能会基于人性化管理考虑同意你返回。

4. 法律法规有保障：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同内容。这意味着借调期满后，你可以与原单位和借调单位协商，变更劳动合同安排，从而返回原单位。

可能无法回去的情况及原因

1. 借调任务未完成：

   • 如果借调期间的工作任务未完成，且该任务具有连续性和专业性，难以找到接替人员，那么借调单位可能会拒绝你的返回请求。例如，你参与借调单位的重要项目，处于关键阶段，掌握核心数据和技术，借调单位可能希望你完成项目后再返回。

2. 原单位不同意：

   • 原单位可能基于人员安排、工作规划等因素不同意你返回。比如，原单位人员充足，已经重新分配了工作，没有合适的岗位安排你。

3. 缺乏合理理由：

   • 如果你提出的返回请求缺乏合理理由支持，如仅因个人主观原因（如工作环境不适），那么借调单位可能会拒绝你的请求。

操作建议

1. 明确借调期限和任务：

   • 首先确认借调期限是否已满或任务是否已完成，这是提出返回请求的基础。

2. 积极沟通协商：

   • 与原单位和借调单位进行积极沟通，明确表达你的意愿，并尝试达成一致意见。

3. 遵循合同约定：

   • 仔细查阅借调合同中的相关条款，确保你的请求符合合同约定，并据此与借调单位协商。

4. 了解法律权益：

   • 如果协商无果，你可以进一步了解自己的法律权益，必要时可以通过法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，借调期限未满时，你是否可以提出回原单位需要综合考虑多方面因素。在满足相关条件并经过协商的情况下，你是有可能顺利返回原单位的。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。