核心结论：在您描述的这种情况下，您仍有机会申请加班费，但需要收集和保留相关证据来证明加班事实及公司未支付加班费的情况。

具体分析与建议：

1. 收集加班证据：

   • 加班记录：尽管公司没有明确的加班审批制度，但您应尽可能收集能证明您加班的证据，如工作邮件、工作聊天记录、工作成果提交记录等，这些都能间接证明您在非工作时间进行了工作。
   • 口头交待的证明：如果可能，尝试找到当时口头交待您加班的上级或同事，请求他们出具书面证明或作为证人，证明您确实是在公司的要求下进行了加班。
   • 考勤记录：如果公司有考勤系统，即使没有明确的加班审批，考勤记录也可能显示您在非正常工作时间的工作情况。

2. 了解法律规定：

   • 根据《劳动法》及相关规定，用人单位安排劳动者加班的，应当支付加班费。加班费的标准根据加班时间的不同而有所区别，如工作日加班、休息日加班且未安排补休、法定节假日加班等，都有相应的支付标准。

3. 与公司协商：

   • 在收集到足够证据后，您可以先尝试与公司进行协商，要求公司按照法律规定支付加班费。在协商过程中，保持冷静和理性，明确表达您的诉求和依据。

4. 申请劳动仲裁或提起诉讼：

   • 如果协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付加班费。在申请仲裁时，需要提交相关证据和仲裁申请书。
   • 如果对仲裁结果不满，您还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

注意事项：

• 在整个过程中，务必保持证据的完整性和真实性，避免伪造或篡改证据。
• 如果您对法律程序不熟悉，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（当然，您现在就可以直接向我咨询相关法律问题），以确保您的权益得到最大程度的保护。

最后建议：为了避免类似情况再次发生，您可以向公司提出建立明确的加班审批制度的建议，这样既能保障员工的合法权益，也能提高公司管理的规范性和透明度。如果您在申请加班费过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。