针对公司承诺补助但后续未发放的情况，你可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 收集并整理证据

   • 书面材料：首先，你需要查找并整理所有能证明公司承诺补助的书面文件，如劳动合同、员工手册、薪资确认单、补助协议等。这些文件中应明确提及补助的种类、金额、发放条件及时间等关键信息。
   • 沟通记录：保存与公司领导或人力资源部门的聊天记录、电子邮件、短信等，这些记录可以证明你曾就补助问题与公司进行过沟通，以及公司曾做出的承诺。
   • 其他辅助证据：如工作证、考勤记录、工资条等，这些证据可以证明你的工作关系和薪资情况，进一步佐证补助的合理性。

2. 与公司进行友好协商

   • 选择沟通对象：你可以首先与直属上级或人力资源部门负责人进行沟通，明确表达你的诉求，即要求公司按照承诺发放补助。
   • 书面形式沟通：若口头沟通无果，你可以发送正式的电子邮件或书面函件，详细阐述问题，包括补助的承诺内容、未发放的原因、你的损失及要求公司在一定期限内答复等。

3. 寻求工会帮助（如适用）

   • 若公司有工会组织，你可以向工会反映情况，请求其出面协调解决。工会作为员工的代表，具有一定的权威性和影响力，可以推动问题的解决。

4. 向劳动监察部门投诉

   • 准备投诉材料：携带身份证、劳动合同及相关证据前往当地劳动监察部门填写投诉表，详细陈述公司未发放补助的事实及你的诉求。
   • 等待调查处理：劳动监察部门将对公司进行调查，你需要积极配合并提供必要协助。若调查属实，劳动监察部门将责令公司支付补助，并可能对公司进行罚款等处罚。

5. 申请劳动仲裁

   • 提交仲裁申请：若投诉未果，你可以向当地劳动仲裁委员会申请仲裁。填写仲裁申请书时，需详细陈述事实、提供证据，并明确你的仲裁请求，即要求公司支付补助及可能产生的利息或赔偿金等。
   • 参加仲裁庭审：在庭审中，你需要陈述事实、展示证据，并回答仲裁员和公司代表的提问。仲裁员将根据双方提供的证据和法律规定作出裁决。
   • 执行仲裁裁决：若仲裁裁决支持你的请求而公司未履行支付义务，你可以向法院申请强制执行，确保你的权益得到实现。

6. 提起诉讼

   • 起诉：若对仲裁结果不满意或公司仍不支付补助，你可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。准备起诉状时，需详细陈述事实、提供证据，并明确你的诉讼请求。
   • 审理判决：法院将按照民事诉讼程序进行审理，并最终作出判决。若胜诉，你可依据判决书要求公司支付补助及相关费用，如诉讼费、律师费等（若合同或法律有规定）。

在维权过程中，你需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：以合法合理的方式维护自己的权益，避免采取过激行为或放弃自己的权利。
• 保留好所有相关证据：这是维权成功的关键。确保所有证据的真实性、合法性和关联性。
• 了解并遵守相关法律法规和程序规定：确保你的维权行为合法合规，避免因程序错误而影响维权效果。

若你在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。