如果你在公司工作了两年多却未签订劳动合同，完全可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是详细的步骤和注意事项，帮助你进行仲裁申请：
一、准备证据
为了证明你与公司存在事实劳动关系以及工作年限，你需要收集以下关键证据：
证明劳动关系的证据：
- 工资支付凭证或记录：如银行工资流水明细、工资条，这些能清晰显示公司每月向你发放工资的情况。
- 工作证、工牌：印有公司名称、你的姓名、职位等信息的证件，是证明你身份和工作关系的重要物品。
- 考勤记录：包括打卡记录、考勤表等，能够证明你的工作时间和出勤情况。
- 同事的证人证言：同事出具的证明你在公司工作情况的书面证言，如果同事能出庭作证则更有说服力。
- 工作邮件、聊天记录：涉及工作安排的公司内部邮件、即时通讯软件聊天记录等，也能作为证明劳动关系的辅助证据。
证明工作年限的证据：
- 入职时公司发放的带有日期的物品，如入职培训资料、员工手册等。
- 工作中涉及的合同、文件上标注的工作时间信息，也能间接证明你的工作年限。
二、确定仲裁请求
根据《劳动合同法》的相关规定，你可以提出以下仲裁请求：
- 未签订劳动合同双倍工资差额：由于公司未在用工之日起一个月内与你签订劳动合同，你有权主张最多11个月的双倍工资差额。但需注意，这一请求的仲裁时效为一年，从你应当知道权利被侵害之日起计算，即从用工满一年的次日起算。不过，由于你已工作两年多，这部分请求可能因超过时效而无法得到全额支持，但你可以尝试主张，并看仲裁委的具体裁决。
- 其他请求：如果公司存在拖欠工资、未依法缴纳社会保险等情况，你可以一并提出支付拖欠工资、补缴社保等请求。若公司无正当理由辞退你，你还可以请求支付违法解除劳动合同的赔偿金。
三、确定仲裁机构并提交申请材料
确定仲裁机构：
- 你可以向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。
提交申请材料：
- 仲裁申请书：需要载明你和用人单位的基本信息、仲裁请求、事实和理由，并附上证据清单。
- 身份证明：提供你的身份证原件及复印件。
- 用人单位的工商登记信息：可以通过国家企业信用信息公示系统查询并打印。
- 证据材料：按照你准备的证据整理成一式多份，复印件需清晰可辨，并按类别编号。
四、仲裁流程
受理：
- 仲裁委员会在收到申请后五日内进行审查，符合受理条件的会通知你予以受理，并将仲裁申请书副本送达被申请人（即公司）。
被申请人答辩：
- 被申请人在收到仲裁申请书副本后十日内提交答辩书，仲裁委员会将答辩书副本送达你。
开庭审理：
- 仲裁庭在开庭五日前书面通知双方当事人开庭日期、地点。你需要按时出庭，陈述仲裁请求、事实和理由，出示证据并进行质证。
调解与裁决：
- 仲裁庭在作出裁决前会先行调解，若调解不成或调解书送达前一方反悔，仲裁庭会及时作出裁决。裁决一般会在受理申请之日起四十五日内作出，案情复杂可延期，但延长期限不得超过十五日。
五、后续执行
如果仲裁裁决支持了你的请求，而公司在规定期限内没有履行裁决内容，你可以在期限届满后向法院申请强制执行，通过法律手段维护自己的合法权益。
在整个仲裁过程中，你需要充分准备、积极应对，并密切关注仲裁时效。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。