劳动者在同一用人单位连续工作满十年，在满足特定条件下，有权要求签订无固定期限劳动合同。以下是对此问题的详细解析：
一、签订无固定期限劳动合同的条件
连续工作满十年：
- 劳动者需在同一用人单位“连续”工作满十年，即中间没有中断的工作时长累计达到十年。例如，从2013年3月1日入职至2023年3月1日，一直未离职，即满足此条件。
续订或订立劳动合同的节点：
- 此规定适用于劳动合同期满需要续签或者初次订立劳动合同时（虽然实践中初次订立较少见）。在续订或订立劳动合同时，劳动者有权提出签订无固定期限劳动合同的要求。
劳动者意愿：
- 劳动者需主动提出或者同意续订、订立劳动合同，并且未提出要订立固定期限劳动合同。若劳动者未明确提出签订无固定期限劳动合同的要求，而用人单位也未主动提出，则可能继续签订固定期限劳动合同。
特定情况下的连续工作满十年：
- 当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样适用此规定。
连续订立二次固定期限劳动合同后的情形：
- 当劳动者与用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，并且在合同履行过程中没有出现《劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度、被追究刑事责任等）和第四十条第一项、第二项（如因病不能胜任工作、经过培训仍不能胜任工作等）规定的情形时，劳动者在第二次合同期满时有权要求续订无固定期限劳动合同。
视为订立无固定期限劳动合同的情形：
- 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。
二、签订无固定期限劳动合同需注意的问题
劳动者无特定情形：
- 劳动者需未出现《劳动合同法》中规定的用人单位可解除劳动合同的法定情形，如严重违反用人单位规章制度、被依法追究刑事责任等。
协商一致原则：
- 签订无固定期限劳动合同应遵循平等自愿、协商一致的原则。双方需就合同内容、期限等事项进行充分协商，并达成一致意见。
劳动者提出订立无固定期限劳动合同的要求：
- 在满足上述条件的基础上，若劳动者已明确提出订立无固定期限劳动合同的要求，用人单位应予以同意。若用人单位拒绝签订，则可能面临法律责任。
三、用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同的后果
- 若劳动者已满足签订无固定期限劳动合同的条件，且无过错，而用人单位无故拒绝签订，则需按规定向劳动者支付相应的经济补偿。经济补偿的计算标准通常按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
总结与建议：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年时，应仔细核对自己是否符合签订无固定期限劳动合同的条件。
- 若符合条件，劳动者有权向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。
- 用人单位应严格遵守相关法律法规，确保劳动者的合法权益得到充分保障。若用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同，劳动者可通过法律途径维护自己的权益。
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