开车时刮碰没发现而离开现场，是否算逃逸以及是否会被拘留，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、是否构成逃逸

1. 不知情的情况：

   • 如果驾驶人在刮碰事故发生时确实不知情，例如刮碰痕迹非常轻微、车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意，或者由于环境因素（如光线不好、周围噪音大等）导致驾驶人未能察觉到刮碰的发生，那么通常不认定为交通肇事逃逸。因为逃逸的关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意，而不知情则意味着不存在这种故意。

2. 知情但离开的情况：

   • 如果驾驶人明知发生了刮碰事故，却选择离开现场，那么这就构成了交通肇事逃逸。因为此时驾驶人具有逃避法律追究的主观故意。

二、是否会被拘留

1. 未构成犯罪的情况：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。因此，如果刮碰事故未构成犯罪，但驾驶人被认定为逃逸，那么可能会面临罚款和拘留的处罚。不过，如果逃逸情节较轻，且驾驶人在事后主动投案自首、积极赔偿损失并取得对方谅解，公安机关交通管理部门可能会综合考虑各种因素，决定不对其进行拘留，而仅处以罚款等其他处罚。

2. 构成犯罪的情况：

   • 如果刮碰事故造成了严重后果，如人员重伤、死亡或重大财产损失，且驾驶人选择逃逸，那么这就构成了犯罪。根据相关法律，此类行为可能会被判处三年以上七年以下有期徒刑，并可能面临更严厉的刑事处罚，包括更长时间的拘留或监禁。

三、建议与应对措施

1. 立即停车检查：

   • 驾驶人在行车过程中应时刻保持警惕，一旦发现可能发生了刮碰事故，应立即停车检查车辆和周围环境，确认是否发生了事故以及事故的严重程度。

2. 主动承担责任：

   • 如果确认发生了刮碰事故，驾驶人应主动承担责任，及时报警并协助处理。这不仅可以避免被认定为逃逸，还可以减少后续的法律纠纷和不良影响。

3. 保留证据并寻求法律帮助：

   • 在处理事故过程中，驾驶人应保留好相关证据（如现场照片、视频等），以便在需要时证明自己的清白或减轻责任。同时，如果驾驶人对事故处理或法律责任有疑问，可以寻求专业律师的法律帮助。

总结来说，开车时刮碰没发现而离开现场是否算逃逸以及是否会被拘留，取决于驾驶人是否知情以及事故的严重程度。因此，建议驾驶人在行车过程中务必保持高度警惕，遵守交通规则，确保行车安全。一旦不幸发生事故，应冷静应对，及时报警并协助处理。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。