刮车没发现走了，一般情况下不算逃逸。但是否构成逃逸，需结合具体案件事实和证据，综合判断驾驶人在离开现场时是否明知发生了交通事故。下面我为您详细解释：

一、交通肇事逃逸的定义

交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。

二、不知情离开现场的判定

1. 主观认知：若驾驶人在刮擦事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。例如，在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意，或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。

2. 客观证据：交警部门在判定是否构成逃逸时，会综合考虑事故发生时的具体情况，包括碰撞的严重程度、刮擦部位、当时的环境（如光线、路况）、车辆行驶状态等多方面因素。如果证据显示驾车人确实无法察觉事故，如碰撞痕迹不明显、无目击证人等，则不会将其认定为逃逸。

三、特殊情况下的认定

1. 疏忽大意未察觉：若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。

2. 后续得知未返回处理：如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若驾驶人得知后未返回现场处理，则也可能被认定为逃逸。

四、应对建议

如果不确定是否撞了别人的车，驾驶人应采取以下措施：

1. 回忆事发情况，尽量回忆事发时的具体情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触等。
2. 检查车辆外观，看是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷等。
3. 寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。
4. 如果无法通过自身回忆、车辆检查或监控录像确定，应向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。

综上所述，刮车后没发现并离开，一般情况下不构成逃逸。但驾驶人在遇到类似情况时，仍应保持冷静处理，采取合适的应对措施，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。如果您对此类问题还有疑问，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。