刮完车走了是否算逃逸，需根据具体情况判断，关键在于驾驶人是否明知发生了事故以及是否具有逃避法律追究的故意。以下是对该问题的详细分析：

1. 明知发生事故而逃离：

   • 如果驾驶人在刮蹭发生时或之后明确知晓事故，并选择逃离现场，以逃避法律追究，那么这种行为构成肇事逃逸。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。这意味着，一旦被认定为逃逸，将可能面临较为严重的民事赔偿责任。此外，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，还将面临行政处罚，如二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。若逃逸行为构成犯罪，如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。

2. 因客观原因未察觉事故而离开：

   • 如果驾驶人因注意力分散、噪音干扰、轻微刮擦未引起注意等客观原因，确实未察觉到刮蹭事故的发生，且后续积极配合处理，则通常不视为具有逃避法律的故意，因此不构成逃逸。
   • 在这种情况下，交警部门会综合考虑事故发生时的具体情况，包括碰撞的严重程度、刮擦部位、当时的环境（如光线、路况）、车辆行驶状态等多方面因素，来判定驾驶人是否应当知道发生了事故。

3. 特殊情况的处理：

   • 如果驾驶人在刮蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现刮蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
   • 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。

建议与指导：

• 在发生刮蹭事故后，驾驶人应立即停车并保护现场，确保自身和他人的安全。
• 抢救受伤人员（如有）并迅速报警，以便及时得到医疗救助和事故处理。
• 配合相关部门进行事故调查和处理，如实陈述事实并提供相关证据。
• 如确因客观原因未察觉事故而离开现场，应在得知后立即返回并配合处理。

总结： 刮完车走了是否算逃逸，需根据驾驶人的主观状态、现场情况、后续行为等多个因素综合判断。驾驶人在遇到类似情况时，应冷静处理，采取合适的应对措施，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。