若在试用期工作能力不足，公司可采取以下合法合规的措施来应对：

一、及时沟通，明确不足

1. 坦诚交流：公司应与员工进行面对面的坦诚沟通，明确指出其在工作中表现未达岗位期望的具体方面。这可以包括工作成果的质量、效率、专业技能的运用，或是团队协作、沟通能力等软技能方面的不足。
2. 提供证据：在沟通时，公司应提供客观的数据或事实支撑，如工作报告、项目进度、客户反馈等，以便员工更清晰地了解自己的不足。

二、制定提升计划，助力成长

1. 设定目标：根据员工的实际不足，公司应为其设定明确、可量化且具操作性的提升目标。这些目标应具体、可衡量，并设定合理的时间框架。
2. 提供资源：公司应为员工提供相应的培训资源、指导或实践机会，如内部培训课程、外部专家讲座、一对一辅导等，以助力其能力提升。
3. 定期评估：公司应定期对员工的改进进度进行阶段性评估，观察其是否在按照计划取得进步。评估结果应及时反馈给员工，并根据实际情况调整提升计划。

三、合法解除劳动合同，避免风险

1. 合规操作：若经多方努力，员工仍无法达到岗位要求，公司可依据相关法律法规及公司规定，按照合法程序解除劳动合同。在解除过程中，公司应确保所有步骤都符合法律法规的要求，避免潜在的法律风险。
2. 保留证据：公司应保留好与员工沟通、评估、培训等相关证据，以备不时之需。这些证据可以在未来可能发生的劳动争议中起到关键作用。
3. 支付补偿：根据《劳动合同法》的相关规定，若公司在试用期内解除劳动合同，且员工无过错，公司可能需要支付一定的经济补偿。具体补偿标准应根据员工在公司的工作年限、工资水平等因素来确定。

四、注意事项与法律后果

1. 避免歧视：公司在处理试用期能力不足的问题时，应避免对员工进行歧视或不当对待。所有措施都应基于客观事实和合理评估，确保公平公正。
2. 遵守程序：公司在解除劳动合同时，必须严格遵守相关法律法规规定的程序。如未提前通知、未支付经济补偿等，都可能构成违法解除，需要承担相应的法律责任。
3. 法律后果：若公司违法解除劳动合同，员工有权要求继续履行合同或要求公司支付赔偿金。赔偿金的标准通常为经济补偿标准的两倍，这将对公司的财务和声誉造成不利影响。

建议：公司在处理试用期能力不足的问题时，应始终保持合法合规的原则，确保所有措施都符合法律法规的要求。同时，公司也应关注员工的个人发展和职业规划，为其提供必要的支持和帮助。若您在此过程中遇到任何法律问题或困惑，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和解决方案。