核心结论：若您在人行道被外卖人员撞到后，对方反而向您索要钱财，您无需立即支付，应先明确责任归属，再根据实际情况处理。以下是具体分析及建议：

1. 明确事故责任

• 责任划分原则：根据《道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任需根据双方行为与事故的因果关系判定。若您正常行走在人行道，外卖人员因超速、逆行、分心驾驶（如看手机）等违规行为导致碰撞，对方应承担主要或全部责任。
• 例外情形：若您存在突然横穿马路、未观察路况等过错，可能需承担部分责任，但需以证据（如监控、证人）为准。

2. 对方索赔的合法性分析

• 无理索赔：若对方无证据证明您存在过错，其索赔要求缺乏法律依据，您有权拒绝。
• 反向索赔：若您因事故受伤或财产受损，可反要求对方赔偿医疗费、误工费等损失。此时需保留证据（如医疗记录、现场照片）。

3. 应对步骤

• 第一步：固定证据
  • 立即拍摄现场照片、视频，记录外卖人员信息（姓名、电话、所属平台）、车辆信息（车牌号、外卖箱标识）。
  • 寻找目击证人，留存联系方式。
• 第二步：报警处理
  • 拨打122或110报警，由交警出具《交通事故责任认定书》，明确责任比例。
  • 若对方逃逸，务必向警方提供线索，追究其法律责任。
• 第三步：协商或诉讼
  • 协商：若责任明确，可与对方或其保险公司协商赔偿（如对方有保险）。
  • 诉讼：若协商无果，可向法院起诉，要求对方赔偿损失。需准备证据材料（责任认定书、医疗费单据等）。

4. 注意事项

• 拒绝私下赔偿：勿因对方催促或威胁而私下支付款项，避免后续纠纷。
• 联系外卖平台：若对方为外卖骑手，可联系其所属平台（如美团、饿了么），要求平台协助处理责任认定及赔偿。
• 保险理赔：若您购买了意外险，可向保险公司报案，申请理赔。

总结：对方无权仅因碰撞向您索赔，您应先通过报警明确责任，再根据责任比例决定是否赔偿或反诉。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体处理方案。