外卖车撞到人且不愿意出钱，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 留存现场证据：

   • 首要任务是迅速留存现场证据，这包括事故现场的照片、对方受伤的情形、车辆损坏情况等。这些证据对于后续维护您的权益至关重要，它们能够直观地展示事故发生的真实情况。

2. 与对方协商赔偿：

   • 在留存好证据后，尝试与对方进行协商，明确双方的责任以及应承担的费用。在协商过程中，保持冷静和理性，尽量以和平的方式解决问题。如果对方愿意承担责任并赔偿，那么问题可能就此解决。

3. 联系保险公司理赔：

   • 如果对方购买了相关保险，您可以协商让对方联系保险公司进行理赔。保险公司会根据保险合同的约定，对事故造成的损失进行赔偿。但需要注意的是，如果保险赔付不足以覆盖全部损失，或者对方未购买保险，那么您可能需要采取其他措施。

4. 向交警部门报案并调解：

   • 如果对方不愿意出钱赔偿，或者协商无果，您可以向交警部门报案。交警会按照相关法律法规来认定责任，并组织双方进行调解。在调解过程中，交警会尽力促使双方达成赔偿协议。如果调解成功，那么问题可以得到解决；如果调解不成，或者对方不履行调解协议，那么您可能需要考虑采取法律手段。

5. 向法院起诉：

   • 如果对方不配合调解或者无法达成赔偿协议，您可以向法院起诉。在起诉时，您需要准备起诉状、事故责任认定书、医疗费用清单等相关证据。法院受理后会依法审理并作出判决。如果判决生效后，对方仍拒不赔偿，您可以在规定时间内向法院申请强制执行。法院有权查询、冻结、划拨对方的财产，查封、扣押其财物，还可以对其采取罚款、拘留等强制措施。情节严重的，对方可能构成拒不执行判决、裁定罪，需承担刑事责任。

在处理此类事故时，您还需要注意以下几点：

• 及时报警：无论事故大小，都应及时报警。警方会出具交通事故责任认定书，明确双方的责任划分。这对于后续的赔偿和维权至关重要。
• 收集证据：除了现场照片和受伤情形外，您还可以收集医院诊断证明、病历、医疗费发票等证据。这些证据能够证明您的损失情况，为后续的维权提供有力支撑。
• 保持冷静：在处理事故时，保持冷静和理性至关重要。不要因为情绪激动而做出过激的行为或言论，这可能会影响您的维权效果。

最后，如果您在处理此类事故时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。