公司担保仅有作为法定代表人的大股东签字，其效力不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、公司章程有规定的情况

若公司章程对担保事项有明确规定，且规定需经股东会、董事会等决议程序，那么仅有法定代表人签字通常是不合法的。因为法定代表人不能超越公司内部规定的权限单独决定担保事宜，未经相应决议的担保可能因违反公司章程而效力存疑。例如，公司章程规定，公司对外提供担保必须经股东会三分之二以上表决权通过，若仅有法定代表人签字而未经股东会决议，该担保行为可能被认定为无效。

二、相对人善意且有理由相信的情况

若相对人善意且有理由相信法定代表人的签字行为代表公司真实意思表示，即便未履行内部决议程序，根据相关法律规定，该担保行为也可能有效。比如，相对人不知公司章程规定，且法定代表人的签字及相关行为（如出示公司公章、提供公司营业执照等）足以让相对人产生合理信赖。在这种情况下，为了保护交易安全，法律会倾向于认定担保行为有效，公司需承担相应的担保责任。

三、公司章程没有特别规定的情况

若公司章程没有对担保事项作出特别规定，法定代表人作为公司代表签字，从外观上看可视为公司行为，担保一般合法有效。因为在此情况下，法定代表人有权代表公司对外进行民事活动，其签字行为具有法律效力。但需要注意的是，即使公司章程没有规定，如果担保行为存在其他导致无效的情形（如违反法律法规强制性规定、损害国家利益等），该担保也可能无效。

法律建议

1. 审查公司章程：在涉及公司担保时，首先应审查公司章程对担保事项的规定，确保担保行为符合公司章程的要求。
2. 履行内部决议程序：若公司章程规定需经股东会、董事会等决议程序，应确保履行相应程序，避免因程序瑕疵导致担保行为无效。
3. 注意相对人善意情况：在与相对人进行交易时，应确保相对人善意且有理由相信法定代表人的签字行为代表公司真实意思表示，以降低交易风险。
4. 审查担保合同：在签订担保合同时，应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、有效，避免存在导致合同无效的情形。

若您在公司担保方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。