结论前置：公司法人签字盖章的担保是否有效，需根据具体情况判断，主要包括以下几种情况：

1. 合法授权且加盖公章：

   • 分析：若法定代表人在担保合同上签字并加盖公司公章，且该担保行为符合公司章程规定（如经过董事会或股东会决议），不违反法律法规强制性规定，不损害国家、集体或第三人利益，通常可认定为公司的真实意思表示，担保合同有效。公司需承担相应担保责任。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第三百八十八条、第六百八十二条；《中华人民共和国公司法》第十五条。

2. 在职权范围内签字：

   • 分析：若法定代表人的签字行为在其职权范围内，根据公司章程或惯例有权代表公司对外签订担保合同，则该担保合同有效。但需注意，若为公司股东或实际控制人提供担保，必须经股东会决议。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第六十一条；《中华人民共和国公司法》第十五条。
   • 实例：如甲公司的法定代表人李某，根据公司章程有权代表公司对外签订担保合同，其在一份借款合同的担保条款处签字并加盖了公司公章，该担保行为有效。

3. 构成表见代理：

   • 分析：即使法定代表人超越职权签字担保，但若相对人有理由相信其有代理权（如法定代表人一直有代表公司对外签订类似合同的惯例），构成表见代理，担保合同对公司仍有效。但此情形下，公司承担责任后，可向越权的法定代表人追偿。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百零四条。
   • 实例：如甲公司的法定代表人张某，虽已离职，但一直以公司名义对外签订合同，乙公司不知情。张某以甲公司名义为丙公司的借款提供担保并签字，乙公司有理由相信张某有代理权，此时甲公司需承担担保责任，但可向张某追偿。

4. 公司对代表权有限制未公示：

   • 分析：若公司对法定代表人的代表权有限制，但未对外公示，该限制不得对抗善意相对人，担保合同一般仍有效。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第六十一条。

5. 相对人善意且不知越权：

   • 分析：若法定代表人超越权限订立担保合同，但相对人不知道且不应当知道其超越权限，即相对人是善意的，该担保合同依然有效，公司需承担担保责任。但公司承担责任后，同样可向越权的法定代表人追偿。
   • 法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉有关担保制度的解释》第七条。

6. 合同无效的情形：

   • 分析：若法定代表人超越职权签字担保，且相对人知道或应当知道其超越权限，担保合同对公司不发生效力。此时，法定代表人可能需承担相应的民事责任。对于为公司股东或实际控制人提供的担保，未经股东会决议的，无论相对人是否知情，均属无效。若担保合同违反法律法规强制性规定，或存在损害国家、集体或第三人利益等无效情形，则担保合同无效。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百零四条；《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉有关担保制度的解释》第七条；《中华人民共和国公司法》第十五条。
   • 实例：如甲公司的法定代表人王某，未经股东会决议，擅自以公司名义为股东李某的借款提供担保并签字，乙公司知道或应当知道该担保未经股东会决议，此时担保合同对甲公司不发生效力，王某可能需承担民事责任。

法律建议：

• 在签订担保合同时，公司应确保法定代表人签字并加盖公章，且担保行为符合公司章程规定，经过必要的决议程序。
• 相对人在接受担保时，应仔细核查公司章程、股东会决议等文件，确保担保行为合法有效。
• 若发生担保合同纠纷，应及时咨询专业律师，根据具体情况采取相应的法律措施。

后续行动建议：

• 若您作为公司方，在签订担保合同前，应仔细审查公司章程和内部决策程序，确保担保行为合法合规。
• 若您作为相对人，在接受担保时，应要求公司提供必要的文件和证明，确保担保行为的有效性。
• 若发生纠纷，应及时收集证据，咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

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