在一家公司干了十年但签了第三方合同，您仍然有可能通过法律途径维护自己的权益，但具体能否起诉及起诉的内容需视情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
一、关于劳动合同关系
劳动合同类型：
- 若您与第三方公司签订的是劳动合同，且该合同合法有效，那么您与第三方公司之间建立了劳动关系。此时，若发生劳动争议，如工资拖欠、未缴社保等，您应直接向第三方公司主张权利。
- 若您实际上是在原公司工作，但劳动合同是与第三方公司签订的，这种情况可能涉及“劳务派遣”或“假外包真派遣”等问题。根据《劳动合同法》的相关规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬。若第三方公司未履行这些义务，您有权向其主张权利。
工作年限与权益：
- 即使您与第三方公司签订了劳动合同，但您在原公司的工作年限可能仍然对您的权益产生影响。例如，在计算经济补偿金或赔偿金时，工作年限是一个重要的考虑因素。若您能证明在原公司的工作年限应连续计算至与第三方公司的劳动关系中，那么这将有助于您争取更多的权益。
二、关于起诉的可能性
起诉第三方公司：
- 若第三方公司存在违反劳动合同或劳动法律法规的行为，如未按时支付工资、未缴纳社会保险等，您有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向法院提起诉讼。
起诉原公司：
- 若原公司存在过错，如未与您签订劳动合同而让您与第三方公司签订、未支付您应得的劳动报酬或福利等，且这些过错与您的权益受损有直接关系，您也可能有权向原公司主张权利。但这种情况较为复杂，需要具体分析原公司的行为是否构成违法或违约，以及这些行为是否导致了您的权益受损。
三、法律建议
收集证据：
- 无论您选择起诉第三方公司还是原公司，都需要收集充分的证据来支持您的主张。这些证据可能包括劳动合同、工资单、社保缴纳记录、工作证明、与公司的沟通记录等。
咨询专业律师：
- 劳动争议案件往往涉及复杂的法律关系和证据收集问题。因此，我建议您在起诉前咨询专业律师，以便更好地了解您的权益和可能的诉讼结果。
考虑和解或调解：
- 在起诉前，您也可以考虑与第三方公司或原公司进行和解或调解。这有助于快速解决争议，减少诉讼成本和时间。
举例说明：假设您与第三方公司签订了劳动合同，但在原公司工作了十年。现在第三方公司未按时支付您的工资。在这种情况下，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求第三方公司支付拖欠的工资及可能的赔偿金。同时，如果您能证明在原公司的工作年限应连续计算至与第三方公司的劳动关系中，那么在计算经济补偿金或赔偿金时，您的工作年限将按照十年计算。
如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。