离职10年后，公司通常不能就一般性的劳动纠纷起诉员工，但在某些特定情况下，如涉及刑事犯罪或重大损害赔偿等，公司仍有可能采取法律行动。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的诉讼时效
在劳动纠纷中，大多数情况下，公司需要在员工离职后的一定时间内（通常是两年内，具体根据纠纷类型和地区规定可能有所不同）提起仲裁或诉讼。这是基于诉讼时效的考虑，即法律规定的在一定时间内提起诉讼或仲裁的期限。一旦超过这个期限，除非有特殊情况（如诉讼时效中断、中止等），否则公司可能会丧失胜诉权。
二、特定情况下的法律行动
尽管存在诉讼时效的限制，但在某些特定情况下，公司仍有可能在员工离职多年后采取法律行动：
刑事犯罪：如果员工在离职前或离职过程中涉嫌刑事犯罪（如贪污、盗窃、职务侵占等），公司可以向公安机关报案，由公安机关依法进行侦查和起诉。这种情况下，不受诉讼时效的限制。
重大损害赔偿：如果员工在离职前或离职过程中给公司造成了重大损害（如泄露商业秘密、违反竞业限制协议等），且这种损害在离职多年后才被发现或确认，公司仍有可能在发现或确认损害后的一定时间内提起诉讼或仲裁，要求员工承担赔偿责任。但这种情况下的诉讼时效计算可能较为复杂，需要具体分析。
三、法律建议
对于公司：如果公司认为员工在离职前或离职过程中存在违法行为或给公司造成了损害，应及时收集证据并咨询专业律师，以确定是否可以在法律规定的期限内提起诉讼或仲裁。
对于员工：如果员工收到公司的法律诉讼或仲裁通知，且认为该通知与自己离职多年前的行为有关，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并准备相应的应诉材料。
双方都应注意：在处理劳动纠纷时，双方都应保持冷静和理性，通过合法途径解决争议。避免采取过激行为或言语攻击，以免加剧矛盾并给自己带来不必要的法律风险。
总结来说，离职10年后公司能否起诉员工取决于具体情况和纠纷类型。在大多数情况下，由于诉讼时效的限制，公司可能无法就一般性的劳动纠纷起诉员工。但在涉及刑事犯罪或重大损害赔偿等特定情况下，公司仍有可能采取法律行动。因此，双方都应了解自己的权利和义务，并在必要时咨询专业律师以获取法律帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。