过了10年，公司仍然有可能起诉，但这取决于具体的法律情况和诉讼时效是否中断或中止。

在劳动工伤（劳动仲裁）的语境下，如果员工与公司之间存在纠纷，比如工伤赔偿、工资拖欠等，并且这些纠纷在10年内没有被解决，那么公司是否还能起诉员工，或者员工是否还能提起劳动仲裁，主要取决于诉讼时效的规定。

一般来说，民事诉讼的时效期间为三年。但是，如果在这10年期间，公司曾经向员工主张过权利，比如发送过催款通知、提起过诉讼等，或者员工曾经承认过债务并同意履行，那么诉讼时效就会中断，并重新开始计算。另外，如果在这10年期间，因为不可抗力或者其他障碍，公司无法行使请求权，那么诉讼时效也会中止，等障碍消失后，再继续计算。

因此，过了10年，如果诉讼时效没有中断或中止，那么公司可能会因为超过诉讼时效而丧失胜诉权。但是，如果诉讼时效曾经中断或中止，那么公司仍然有可能在诉讼时效期间内起诉员工。

法律建议：

1. 查看具体证据：如果你面临这样的情况，首先要查看是否存在诉讼时效中断或中止的证据。比如，公司是否曾经向你发送过催款通知，你是否曾经承认过债务并同意履行等。
2. 咨询专业律师：由于劳动工伤纠纷涉及的法律问题比较复杂，建议你咨询专业律师，以便更好地了解你的权利和义务，以及可能的法律后果。
3. 积极应对：如果你确实存在与公司之间的纠纷，并且公司提起了诉讼，那么你应该积极应对，提供充分的证据来支持你的主张，并寻求专业律师的帮助来维护你的合法权益。