核心结论：若离开公司后差旅费未结算，可通过协商、投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径解决，具体选择取决于差旅费的性质、公司态度及证据情况。

具体分析：

1. 明确差旅费性质：

   • 首先需确认差旅费是否属于劳动报酬的一部分，或是公司应报销的费用。若差旅费是因公出差产生的合理费用，且公司有明确的报销制度，则公司有义务进行结算。
   • 若差旅费被包含在劳动合同或公司规章制度中约定的劳动报酬内（如出差补贴），则未结算可能构成拖欠劳动报酬。

2. 与公司协商：

   • 尝试与公司进行友好协商，明确差旅费的金额、未结算的原因及结算时间。协商过程中，可要求公司提供未结算的书面说明或证据。
   • 若公司承认差旅费但拖延结算，可要求公司出具书面结算承诺，并设定合理的结算期限。

3. 向劳动监察部门投诉：

   • 若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉，提供差旅费的相关证据（如出差审批单、费用报销单、与公司沟通记录等）。
   • 劳动监察部门将调查公司是否存在拖欠劳动报酬或未按规定报销费用的行为，并可能对公司进行处罚或责令其结算差旅费。

4. 申请劳动仲裁：

   • 若差旅费属于劳动报酬的一部分，且公司拒绝结算，可向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 申请劳动仲裁时，需提交仲裁申请书、证据材料（如劳动合同、差旅费报销单、与公司沟通记录等）及身份证明。
   • 劳动争议仲裁委员会将依法进行裁决，若裁决支持你的请求，公司需履行结算义务。

5. 提起诉讼：

   • 若对劳动仲裁结果不服，或公司拒绝履行仲裁裁决，可向人民法院提起诉讼。
   • 提起诉讼时，需准备起诉状、证据材料及身份证明，并按照法院的要求缴纳诉讼费。
   • 法院将依法进行审理，并作出判决。若判决支持你的请求，公司需履行结算义务，否则可能面临强制执行。

行动建议：

• 在处理差旅费未结算问题时，务必保留好相关证据，如出差审批单、费用报销单、与公司沟通记录等。
• 优先尝试与公司协商解决，若协商无果，再考虑向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语，以免影响问题的解决。