针对您离职半年原公司加班费和出差报销还没结清的问题，您可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：

结论前置

您应先与公司人力资源部门进行沟通，明确加班和出差的事实，并阐述个人诉求。若沟通无果，可进一步申请劳动争议调解。若调解失败或调解协议遭违约，应转向劳动仲裁申请。对劳动仲裁结果存有异议时，可向人民法院提起劳动诉讼。

具体步骤

1. 与公司沟通

   • 与公司人力资源部门或直接上级进行沟通，明确加班和出差的具体时间、地点、任务以及未结清的加班费和出差报销金额。
   • 建议在沟通过程中录音，以备后续使用作为证据。

2. 申请劳动争议调解

   • 若与公司沟通无果，未能达成一致意见，可向当地劳动争议调解委员会申请调解。
   • 调解委员会将介入调解，帮助双方达成和解协议。

3. 申请劳动仲裁

   • 若调解失败或调解协议遭违约，应向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 提交劳动仲裁申请书，并附上相关证据材料，如加班记录、出差报销单据、与公司沟通的录音等。
   • 劳动仲裁委员会将依法进行裁决，维护您的合法权益。

4. 提起劳动诉讼

   • 若对劳动仲裁结果存有异议，可在规定时间内向人民法院提起劳动诉讼。
   • 提交诉讼状，并附上相关证据材料。
   • 人民法院将依法进行审理，并作出公正判决。

法律依据

• 根据《劳动法》的相关规定，用人单位有义务按照国家有关规定向劳动者支付加班费，并报销因公出差的相关费用。
• 若用人单位拖欠或未足额支付劳动者的加班费或出差报销费用，劳动者有权依法维护自己的合法权益。

行动建议

• 在采取任何行动之前，请确保您已收集并整理好所有相关证据材料。
• 若您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。