无固定期限合同并不一定要满10年才能签订，但劳动者在用人单位连续工作满10年是一个重要的签订条件。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律规定与解读

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。当劳动者在用人单位连续工作满十年，并且提出或者同意续订、订立劳动合同时，除非劳动者明确提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护劳动者的长期就业权益，避免用人单位通过频繁签订固定期限合同来规避对劳动者的长期责任。

二、签订无固定期限劳动合同的条件

1. 连续工作满十年：这里的“连续”强调的是不间断的工作状态。如果劳动者在用人单位的工作过程中有离职再入职的情况，且离职时间较长，那么之前的工作年限通常不能和之后的工作年限累计计算为连续工作满十年。但是，如果是因为非劳动者本人原因，如单位安排调岗、外派学习等导致工作地点或岗位变动，但劳动关系仍在该单位的，工作年限可以连续计算。

2. 劳动者提出或同意续订、订立合同：在劳动合同期满时，如果劳动者满足连续工作满十年的条件，他有权向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。或者，在用人单位提出续订劳动合同时，劳动者表示同意续订且希望订立无固定期限劳动合同。

3. 除非劳动者提出订立固定期限合同：如果劳动者在满足上述条件的情况下，自己主动提出要签订固定期限劳动合同，那么用人单位就可以与劳动者签订固定期限劳动合同。

三、不签订无固定期限劳动合同的法律后果

如果用人单位违反规定，不与满足条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，那么从应当签订无固定期限劳动合同的那一天起，用人单位需要每月向劳动者支付双倍工资作为赔偿，直到双方签订无固定期限劳动合同或者劳动关系解除为止。

四、实际案例与建议

案例：假设小张在一家公司已经连续工作了10年，他的劳动合同即将到期。此时，小张有权向公司提出签订无固定期限劳动合同的申请。如果公司拒绝，并且没有合理的理由，那么小张可以依法维护自己的权益，要求公司支付双倍工资作为赔偿。

建议：

• 劳动者在维护自身权益时，应首先尝试与用人单位协商解决。
• 如果协商不成，劳动者可以收集相关证据（如工资条、工作证、考勤记录等），并按照法定程序向劳动仲裁机构或法院提起诉讼。
• 用人单位也应遵守法律规定，尊重劳动者的权益，避免不必要的法律纠纷。

综上所述，无固定期限合同并不一定要满10年才能签订，但劳动者在用人单位连续工作满10年是一个重要的签订条件。在满足特定条件下，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。