如果不是劳动关系，一般情况下没有法律义务必须听从公司的安排。不过，具体是否需要听从公司安排，还需根据实际情况进行判断，以下从不同角度进行分析：
一、非劳动关系下的法律关系
劳务关系：
- 如果双方构成的是劳务关系，那么提供劳务的一方通常按照约定提供劳务服务，并获取相应的报酬。
- 在这种情况下，提供劳务者一般不需要像劳动关系中的员工那样严格遵守公司的规章制度，但需要按照双方约定的劳务内容和标准来履行义务。
- 如果公司安排的工作超出了双方约定的范围或标准，提供劳务者有权拒绝。
承揽关系：
- 如果双方构成的是承揽关系，即承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬。
- 在这种情况下，承揽人享有较大的工作自主权，通常不需要听从定作人的具体工作安排，只需按照约定的要求完成工作即可。
- 如果定作人试图干涉承揽人的工作方式或过程，承揽人有权拒绝。
其他合作关系：
- 如果双方是基于其他合作关系（如合作开发、联合经营等）而在一起工作，那么是否需要听从公司的安排将取决于具体的合作协议和约定。
- 在这种情况下，双方应明确各自的权利和义务，包括工作安排、决策权等，以避免产生纠纷。
二、非劳动关系下的实际考量
合同约定：
- 无论双方构成何种法律关系，都应首先查看合同或协议中的约定。如果合同中明确规定了提供劳务者或承揽人需要听从公司的安排，那么双方应遵守合同约定。
- 如果合同中没有明确规定，那么双方应根据实际情况和公平原则进行协商和确定。
行业惯例和诚信原则：
- 在某些行业中，可能存在一些行业惯例或诚信原则，要求提供劳务者或承揽人在一定程度上配合公司的工作安排。
- 在这种情况下，即使双方没有明确的合同约定，提供劳务者或承揽人也可能需要考虑行业惯例和诚信原则，以维护良好的合作关系。
潜在的法律风险：
- 如果提供劳务者或承揽人无理拒绝公司的工作安排，可能会面临一定的法律风险，如违约责任、赔偿损失等。
- 因此，在决定是否听从公司安排时，提供劳务者或承揽人需要权衡利弊，考虑潜在的法律风险。
三、建议与措施
明确法律关系：
- 在与任何公司或个人合作前，应首先明确双方的法律关系，以避免产生不必要的纠纷。
签订详细合同：
- 无论双方构成何种法律关系，都应签订详细的合同或协议，明确各自的权利和义务，包括工作安排、报酬支付、违约责任等。
及时沟通协商：
- 在合作过程中，如果双方对工作安排或其他事项存在分歧或争议，应及时进行沟通协商，以寻求双方都能接受的解决方案。
寻求法律帮助：
- 如果双方无法通过沟通协商解决分歧或争议，可以考虑寻求法律帮助，如咨询专业律师或通过法律途径解决纠纷。
如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。