针对您提出的“人社局自行撤销工伤认定后，是否需要重新作出认定”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，当人社局自行撤销其之前作出的工伤认定决定时，这通常意味着原认定可能存在事实不清、证据不足或法律适用错误等问题。在这种情况下，为了保障工伤职工的合法权益，并确保工伤认定程序的公正性和准确性，人社局通常需要重新进行工伤认定。

从法律程序的角度来看，撤销原工伤认定决定后，人社局有义务根据新的事实和证据，重新对工伤事故进行调查和认定。这一过程需要遵循相关的法律法规和程序规定，确保工伤认定的合法性和有效性。

以您提供的参考信息中的案例为例，张某在申请行政复议后，行政复议机关撤销了芷江人社局不予认定工伤的决定。随后，在法律援助的帮助下，张某重新收集了关键证据，并向人民法院提起了诉讼。法院作出民事判决后，芷江人社局根据法院的判决重新启动了工伤认定程序。这个案例清晰地展示了在人社局撤销原工伤认定决定后，需要重新进行工伤认定的过程。

此外，为了降低当事人的维权成本并妥善化解行政争议，一些地方的人社局或司法局可能会探索建立“行政复议+法律援助”等办案模式，为当事人提供更加便捷、高效的维权途径。这些模式的建立有助于确保工伤认定程序的公正性和准确性，同时也有助于提高当事人的满意度和信任度。

综上所述，当人社局自行撤销工伤认定后，为了保障工伤职工的合法权益并确保工伤认定程序的公正性和准确性，人社局通常需要重新进行工伤认定。这一过程需要遵循相关的法律法规和程序规定，并可能涉及行政复议、法律援助和民事诉讼等多个环节。