针对“人社部门是否可以自行撤销工伤认定受理申请”这一问题，首先我们需要明确几个核心概念和相关的法规条款。
工伤认定是人力资源社会保障部门（简称“人社部门”）根据相关法律法规，对职工因工作原因受到伤害是否属于工伤进行确认的行政程序。这一程序涉及到职工的切身利益，因此其流程和决定都需严格遵循法律规定。
现在，我们来具体分析这个问题：
工伤认定的中止与撤销：
- 中止：根据《工伤保险条例》第二十条第三款及人社部《关于执行〈工伤保险条例〉若干问题的意见》第五条，当工伤认定决定需要以司法机关或有关行政主管部门的结论为依据，且这些机关尚未作出结论时，人社部门可以中止工伤认定决定的时限。此外，如果劳动关系存在争议且无法确认，人社部门也可以告知当事人申请仲裁，并在此期间中止工伤认定。
- 撤销：撤销通常指的是对已经作出的决定或行为进行否定。在工伤认定程序中，撤销可能涉及到对已经作出的工伤认定决定或受理决定的否定。然而，这并不是一个随意的行为，而是需要基于特定的法律事实和程序来进行。
人社部门是否有权撤销工伤认定受理申请：
- 一般来说，人社部门在受理工伤认定申请后，会按照法定程序进行审查。如果审查过程中发现申请不符合受理条件，或者申请人提供了虚假材料，人社部门有权根据相关法律法规拒绝受理或撤销已经受理的申请。
- 但是，如果申请已经受理，且没有明确的法律依据或事实表明申请不符合条件，人社部门通常不会自行撤销受理申请。因为这样做可能会损害申请人的合法权益，也违背了行政程序的正当性原则。
特殊情况下的处理：
- 在某些特殊情况下，如劳动关系存在争议且无法确认时，人社部门可能会中止工伤认定程序，而不是直接撤销受理申请。这是为了给当事人提供通过司法途径解决劳动关系争议的机会，待争议解决后再恢复工伤认定程序。
综上所述，人社部门在工伤认定程序中具有特定的职权和职责。它们可以基于法定程序和事实对申请进行审查，并在必要时中止或拒绝受理申请。但是，它们通常不会自行撤销已经受理的工伤认定申请，除非有明确的法律依据或事实表明申请不符合条件。因此，对于“人社部门是否可以自行撤销工伤认定受理申请”这一问题，答案是否定的，除非有特定情况或法律依据支持撤销行为。