工伤认定被撤销后，人社局重新作出工伤认定决定，原则上不需要重新受理，但需根据具体情况判断是否需要履行新的程序性要求。具体分析如下：

1. 从行政程序连续性角度
   根据《工伤保险条例》及《行政复议法》《行政诉讼法》相关规定，若原工伤认定决定因程序违法（如未依法调查取证、未告知救济权利等）或实体错误（如事实认定不清、法律适用错误）被撤销，人社局重新作出认定时，无需当事人重新提交申请材料或启动全新受理流程。行政机关有义务在原程序基础上纠正错误，直接进入实质审查阶段。例如，法院判决撤销认定后，人社局应依据生效判决指明的问题（如补充调查关键证据）直接重新作出决定。

2. 从程序合法性补正角度
   若原认定被撤销的原因是程序严重违法（如未依法送达文书、未组成合议组等），且该违法情形导致原程序“实质失效”，部分地区可能要求人社局重新履行受理程序（如重新出具受理通知书、重新通知举证等）。但此情形需以法院判决或复议决定明确要求“重新受理”为前提，否则行政机关不得自行增加程序负担。

3. 从当事人权利保障角度
   无论是否需要重新受理，人社局在重新作出认定前，应当保障当事人的陈述、申辩权。若原认定因未听取当事人意见被撤销，重新认定时需重新通知当事人提交证据、参加听证等。若原认定已充分保障程序权利，则可直接依据新证据或法律适用修正结论。

实务建议：

• 若您收到人社局重新作出的认定通知，首先核对其是否载明“依据XX判决/复议决定纠正原错误”及新认定的事实依据、法律适用；
  
• 若认为重新认定仍存在程序违法（如未补充调查关键证据），可依法申请行政复议或提起行政诉讼；
  
• 具体操作需结合您所在省份的《工伤保险实施办法》及当地司法实践，如有疑问可直接向我咨询细节。