工伤案件20年后是否可以起诉，需分情况讨论：

1. 若未进行工伤认定且未达成赔偿协议

• 诉讼时效风险：根据《工伤保险条例》，工伤认定申请通常需在事故伤害发生之日起1年内提出。但若因不可抗力或其他正当理由耽误，申请期限可延长。然而，超过20年起诉可能面临时效障碍，因证据收集、事实认定可能困难，且可能超出法律规定的诉讼时效范围。
• 民事侵权角度：若因工伤导致的损害持续存在，且未超过最长诉讼时效（通常为20年），受害者仍可基于侵权责任要求赔偿。但需注意，司法实践中可能严格依据时效规定处理，超过法定时效的起诉可能被不予受理或驳回。

2. 若已进行工伤认定但未达成赔偿协议

• 诉讼时效中断或中止：若工伤纠纷一直处于持续状态（如用人单位未履行赔偿责任），从知道或应当知道权利被侵害时起计算诉讼时效。即便超过一般时效（如3年），若存在诉讼时效中断（如协商、调解）或中止（如不可抗力）等法定情形，仍可向法院提起诉讼。
• 综合判断：具体案件需结合实际情况，如工伤认定程序是否完成、赔偿协议是否达成等，确保诉讼时效等程序符合法律规定。

3. 若已达成赔偿协议但未履行

• 协议履行与变更：若之前已达成赔偿协议，但用人单位未履行，受害者可基于协议要求履行或变更赔偿内容。此时，诉讼时效可能从协议履行期限届满之日起计算，而非工伤发生之日。

法律建议

1. 及时行动：若发生工伤，应尽快进行工伤认定及劳动能力鉴定，避免因拖延导致时效问题。
2. 收集证据：保留与工伤相关的医疗记录、工作证明、证人证言等证据，以备诉讼之需。
3. 咨询专业律师：工伤案件涉及法律程序复杂，建议咨询专业律师，评估诉讼时效及胜诉可能性，制定合理维权策略。

总结：工伤案件20年后是否可以起诉，需结合具体情况判断。若损害持续存在且未超最长诉讼时效，或存在时效中断、中止等情形，仍可起诉。但司法实践中可能严格依据时效规定处理，建议尽快行动并咨询专业律师。