包工头起诉工程劳务费时，确实有可能连带挂靠公司，但具体是否能够连带，需视实际情况和相关法律规定而定。以下从不同角度进行分析：
一、挂靠关系的法律性质
挂靠关系通常指的是没有资质的实际施工人借用有资质的建筑施工企业名义承揽工程。在这种关系中，挂靠人（即包工头或实际施工人）与被挂靠公司（即出借资质的建筑施工企业）之间会形成一种内部关系。从外部视角看，被挂靠公司作为名义上的承包人，对工程的质量、安全等负有法定责任。
二、连带责任的法律依据
合同相对性原则与突破：
- 原则上，合同具有相对性，即合同权利义务仅约束合同双方。但在挂靠关系中，如果挂靠人以被挂靠公司的名义对外签订合同或从事民事活动，且相对方有理由相信挂靠人有代理权，那么可能构成表见代理，此时被挂靠公司可能需要承担连带责任。
- 另外，如果挂靠协议或相关合同中明确约定了被挂靠公司对挂靠人的债务承担连带责任，那么被挂靠公司也需按约定承担责任。
相关法律法规：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，如果挂靠行为违反了法律、行政法规的强制性规定，或者损害了社会公共利益，那么挂靠协议可能被认定为无效。在此情况下，被挂靠公司可能因过错而承担相应的赔偿责任。
- 特别是在建设工程领域，如果挂靠人因工程质量问题或拖欠劳务费等引发纠纷，被挂靠公司作为名义上的承包人，很可能被要求承担连带责任。
三、实际案例中的连带责任
在实际案例中，法院会根据具体案情来判断被挂靠公司是否应承担连带责任。例如：
- 如果挂靠人以被挂靠公司的名义与发包方签订了施工合同，并在施工过程中拖欠了劳务费，那么发包方或劳务提供者（如包工头手下的工人）在起诉时，很可能会将挂靠人和被挂靠公司列为共同被告，要求两者承担连带责任。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑挂靠关系的真实性、被挂靠公司是否参与工程管理、是否从中获利等因素，来判定被挂靠公司是否应承担连带责任。
四、建议与风险提示
对于包工头：
- 在起诉工程劳务费时，应尽可能收集并保留与挂靠公司相关的证据，如挂靠协议、施工合同、付款凭证等，以证明挂靠关系的存在和被挂靠公司的参与程度。
- 如果可能的话，可以尝试与被挂靠公司协商解决纠纷，以避免漫长的诉讼过程和不确定的诉讼结果。
对于被挂靠公司：
- 应严格审查挂靠人的资质和信誉，避免与没有资质或信誉不佳的挂靠人合作。
- 在挂靠协议中应明确约定双方的权利义务和责任分担方式，以降低自身的法律风险。
- 如果被卷入诉讼中，应积极应诉并提供相关证据来证明自己的清白或减轻责任。
如果有任何关于劳动工伤或其他法律领域的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。