挂靠做工程可以起诉公司，但具体起诉的对象和依据需根据实际情况来确定。
起诉挂靠公司：
- 在挂靠关系中，如果挂靠公司出现违约情况，如未按照双方约定支付工程款或擅自把款项挪作他用，挂靠人是有权起诉挂靠公司的。
- 挂靠人与挂靠公司之间基于挂靠协议实际上形成了合同关系，一旦挂靠公司侵犯了挂靠人的合法权益，挂靠人就可以通过法律诉讼要求其承担违约责任。
起诉发包人：
- 挂靠人能否直接起诉发包人要求支付工程款，这取决于具体情况。通常，合同相对性是民事领域最基本的原则，即合同上谁署名盖章谁就是合同的当事方，有权要求另一方履行义务。由于发包人与实际施工人（挂靠人）之间不存在直接的合同关系，因此挂靠人不能直接起诉发包人。
- 但在某些特定情况下，如发包人明知借用资质事实存在，或者挂靠人能够证明其为实际施工人且发包方明知或应知其借用资质来签订合同，挂靠人可能有权直接向发包人主张权利。
- 另外，根据相关法律解释，挂靠人也可以考虑将发包人和被挂靠方作为共同被告提起诉讼，以查明案件事实和分清责任。
法律依据：
- 《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》等相关法律法规为挂靠人提供了法律保障，允许其在一定条件下通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，挂靠做工程时，如果遇到纠纷或权益受损，挂靠人可以根据实际情况选择起诉挂靠公司或发包人（在符合特定条件的情况下）。在起诉前，建议挂靠人充分收集证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。如果你有任何进一步的法律问题或需要详细的法律咨询，请直接向我提问。