挂靠人能否起诉挂靠公司要工程款，需分情况讨论：
若挂靠人与挂靠公司之间有明确约定：
- 在挂靠协议中，如果双方明确约定了工程款的支付方式、支付条件以及支付主体等，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么挂靠人可以依据该协议向挂靠公司主张工程款。但需要注意的是，由于挂靠行为本身违法，挂靠协议可能被认定为无效，但这并不影响挂靠人基于实际施工事实和公平原则，向挂靠公司主张合理的工程款。
若挂靠人实际完成了工程施工并经验收合格：
- 根据相关法律法规和司法实践，实际施工人（即挂靠人）在完成工程并经验收合格后，有权要求支付工程款。此时，如果工程款流经挂靠公司账户，或者挂靠公司作为名义上的承包人参与了工程的部分管理，挂靠人可以基于事实行为产生的法律效力，向挂靠公司主张工程款。但挂靠人需要提供充分的证据证明其实际施工的事实和工程款的数额。
若挂靠公司未实际参与工程管理且未获取利益：
- 如果挂靠公司仅仅提供了资质供挂靠人使用，并未实际参与工程的管理、施工或获取任何利益，那么在这种情况下，挂靠公司可能不承担支付工程款的责任。但挂靠人仍可以基于其与发包人之间的实际施工关系，直接向发包人主张工程款。不过，这需要挂靠人能够证明其与发包人之间存在事实上的施工合同关系。
法律建议：
- 保留证据：挂靠人在施工过程中应保留好所有与工程相关的证据，包括施工合同、施工记录、验收报告、付款凭证等，以便在主张工程款时提供有力的支持。
- 谨慎签订挂靠协议：虽然挂靠行为违法，但如果双方确实需要签订挂靠协议，应明确约定工程款的支付方式、支付条件以及支付主体等，并尽量使协议内容合法合规，以减少后续纠纷的风险。
- 及时咨询专业律师：由于挂靠行为的复杂性和法律风险，挂靠人在遇到工程款纠纷时应及时咨询专业律师，以便得到专业的法律建议和帮助。
可能法律后果：
- 如果挂靠人无法提供充分证据证明其实际施工的事实和工程款的数额，可能面临败诉的风险。
- 如果挂靠协议被认定为无效，挂靠人可能无法直接依据协议向挂靠公司主张工程款，但可以基于实际施工事实和公平原则进行主张。
- 如果挂靠行为被相关部门查处，挂靠人和挂靠公司都可能面临行政处罚甚至刑事责任的风险。
综上所述，挂靠人能否起诉挂靠公司要工程款取决于多种因素，包括挂靠协议的约定、实际施工的事实、工程款的支付情况等。因此，在处理此类纠纷时，应综合考虑各种因素并谨慎行事。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。