挂靠人在公司拿到工程款后未获支付的情况下，确实可以采取法律手段进行维权，包括起诉公司。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律关系与权利基础
挂靠行为的法律性质：
- 挂靠行为在法律上通常被认定为无效，因为这违反了建筑市场的准入和监管规定。然而，尽管挂靠合同无效，但挂靠人作为实际施工人，已经完成了工程任务，因此有权主张相应的工程款。
权利基础：
- 挂靠人可以基于实际施工的事实，以及与公司之间的口头或书面约定（如挂靠协议、工程款支付条款等），来主张自己的权利。
二、维权步骤与法律手段
收集证据：
- 挂靠人应收集所有与工程款支付相关的证据，包括工程合同、施工记录、验收报告、与公司沟通的记录（如邮件、短信、录音等）、银行转账记录、发票等。这些证据将用于证明挂靠人已完成工程任务，且工程款已到达公司账户但未支付给挂靠人。
与公司协商：
- 在采取法律手段之前，挂靠人可以尝试与公司进行协商，了解不支付工程款的具体原因，并表达自己的诉求和立场。如果可能，可以提出合理的解决方案，如分期支付、提供担保等，以促成双方达成和解。
提起诉讼：
- 如果协商无果，挂靠人可以向法院提起诉讼，要求公司支付拖欠的工程款及相应利息。在起诉前，挂靠人应准备好起诉材料，包括起诉状、证据清单等。
申请财产保全：
- 为防止公司在诉讼期间转移财产，挂靠人可以向法院申请财产保全措施，如冻结公司的银行账户、查封公司的财产等，以确保判决后能够顺利执行。
三、可能面临的法律后果与注意事项
法律后果：
- 如果法院判决公司支付工程款，而公司拒不履行判决，挂靠人可以申请强制执行，法院将采取一系列措施来强制公司履行判决，如拍卖公司的财产、限制公司的高消费行为等。
注意事项：
- 保留所有证据：在整个维权过程中，挂靠人务必保留好所有与工程款支付相关的证据，以备不时之需。
- 及时采取行动：发现公司不支付工程款后，挂靠人应尽快采取措施维护自己的权益，避免错过最佳维权时机。
- 遵守法律法规：在维权过程中，挂靠人务必遵守法律法规，不得采取过激行为或违法手段。
四、特殊情况下的处理
如果公司构成犯罪：
- 如果公司的行为构成犯罪（如拒不支付劳动报酬罪），挂靠人可以向公安机关报案，追究公司的刑事责任。
如果挂靠协议存在争议：
- 如果挂靠协议本身存在争议（如条款不明确、存在欺诈等），挂靠人可以在提起诉讼时一并主张协议无效或请求法院对协议进行解释和裁决。
总结与建议：挂靠人在公司拿到工程款后未获支付的情况下，可以通过收集证据、与公司协商、提起诉讼和申请财产保全等法律手段来维护自己的权益。在整个过程中，挂靠人应保留好所有相关证据，及时采取行动，并遵守法律法规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。