若开车时不确定是否刮到人且已离开现场，应立即采取以下措施以避免更严重的法律后果：

一、立即停车并检查

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。即使不确定是否碰到了人，也应当立即停车，并仔细检查车辆周围是否有碰撞痕迹、伤者或其他异常情况。这是法律规定的义务，也是避免后续纠纷的关键步骤。

二、确认情况并报警

1. 检查车辆：查看自己车辆的外观，尤其是容易与其他物体接触的部位，如前后保险杠、车门等，是否有划痕、破损等痕迹。这些痕迹可能是刮到人的证据。
2. 寻找目击者：如果可能，寻找现场的目击者或其他证人，询问他们是否看到了事故的发生。目击者的证言可能对后续的事故认定和责任划分起到关键作用。
3. 报警：如果发现有碰撞痕迹或伤者，应立即拨打急救电话（如120）并协助受伤者进行救治。同时，拨打报警电话（如110），向警方说明情况，包括事故发生的时间、地点、车辆信息以及可能的伤者情况。警方将会进行调查，并根据实际情况进行处理。

三、配合警方调查并提供证据

在等待警方到达现场的过程中，应尽可能提供事故的相关信息，如行车记录仪数据、身份证等。如果有目击者或其他证人，也应尽快联系他们，以便提供更多的证据和信息。配合警方的调查工作，如实陈述事实，不隐瞒、不谎报。这是法律规定的义务，也是减轻自身责任的关键。

四、承担相应责任

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，如果确实因驾驶行为造成他人损害，应当承担相应的赔偿责任，包括医疗费、护理费、交通费等合理费用。如果事故导致受害人残疾或死亡，还需要赔偿残疾赔偿金或死亡赔偿金、丧葬费等。同时，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果构成交通肇事罪，还将面临刑事责任的追究。

五、特殊情况处理

1. 如果确实未刮到人：在确认未刮到人后，可以向警方说明情况，并请求警方出具相关证明，以避免后续的纠纷。
2. 如果刮到人但未察觉：这种情况下，一旦被警方或伤者找到，可能会面临更严厉的法律制裁。因此，建议驾驶人在不确定是否刮到人时，采取上述措施以减轻自身责任。

六、法律后果与风险提示

1. 逃逸的法律后果：如果刮到人后私自离开现场，其目的就是躲避承担事故责任和相关赔偿等法律后果，这符合逃逸的构成要件。一旦被认定为逃逸，肇事方将面临更严厉的法律制裁，包括罚款、吊销驾驶证，甚至可能构成刑事犯罪，要承担相应的刑事责任。
2. 道德风险：逃逸行为不仅违背了基本的道德准则，也损害了社会的公序良俗。驾驶人应承担起相应的社会责任，积极面对事故并妥善处理。

建议：在不确定是否刮到人的情况下，驾驶人应立即停车并检查、确认情况并报警、配合警方调查并提供证据、承担相应责任。如果确实造成了损害，应当积极面对并妥善处理，以避免更严重的法律后果和道德风险。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。