针对您开车时不确定是否刮到行人，且行人已经离开现场的情况，以下是我为您提供的详细处理步骤和建议：
一、立即确认并记录可能的事故情况
回忆事故细节：首先，您需要尽快回忆事故发生的时间、地点、行驶方向以及可能发生的碰撞情况。这有助于您更准确地判断是否有可能刮到了行人。
检查车辆：仔细检查您的车辆，特别是车身周围、前后保险杠、车门等容易与行人发生接触的部位。查看是否有刮擦、凹陷或其他异常痕迹。
拍照取证：如果发现车辆有异常痕迹，建议您立即拍照取证。照片应清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。
二、迅速采取行动，尝试联系行人或报警
返回现场查看：如果条件允许，您应立即返回事故现场查看。虽然行人已经离开，但现场可能留下其他线索，如目击者、监控摄像头等。
尝试联系行人：如果您在现场或通过其他方式（如询问附近商家、居民）获取了行人的联系方式，应尽快与行人取得联系，诚恳地道歉并说明情况，询问是否受伤或需要赔偿。
向交警部门报案：如果您无法联系到行人或不确定是否发生了事故，建议您及时向当地交警部门报案。说明您的情况，包括事故发生的时间、地点、车辆信息等，并请求交警部门协助查找行人信息或调查事故情况。
三、配合调查与处理
如实陈述事故经过：如果交警部门介入调查，您应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。这有助于交警部门更准确地判断事故责任。
接受处理决定：根据交警部门的调查结果，您可能需要接受相应的处理决定，如罚款、扣分等。如果事故被认定为交通事故后逃逸但情节较轻，您可能会面临这些处罚。但请放心，如果您确实不知情且没有故意逃避责任，通常不会构成严重的交通肇事逃逸。
四、预防措施与建议
加强驾驶安全意识：为了避免类似情况再次发生，您应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他道路使用者的动态。特别是在行人密集的区域或路口，要减速慢行，确保安全。
安装行车记录仪：考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。行车记录仪可以记录车辆行驶过程中的视频和音频信息，有助于还原事故现场情况。
定期检查车辆状况：定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。特别是刹车、转向等关键部件，要定期检查和维护，确保行车安全。
总之，面对这种情况，关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施，提高驾驶安全意识，也是避免类似情况再次发生的关键。希望这些建议能对您有所帮助。