公司欠你3年的提成不给，这是不合法的，你有权要求公司支付。针对这个问题，我们可以从以下几个角度进行分析和解答：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。提成作为劳动报酬的一部分，公司应当按时支付。如果公司拖欠提成，就构成了违法行为。
二、解决途径与建议
与公司协商：
- 首先，你可以尝试与公司进行协商，明确表达你的诉求，要求公司支付拖欠的提成。
- 在协商过程中，你可以提供相关的证据，如销售合同、提成计算表等，以证明公司确实拖欠了你的提成。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉。
- 劳动监察部门会依法进行调查，并要求公司支付拖欠的提成。如果公司拒不支付，劳动监察部门还可以对公司进行处罚。
申请劳动仲裁：
- 除了投诉外，你还可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 劳动仲裁委员会会依法进行仲裁，并作出裁决。如果公司拒不执行裁决，你还可以向法院申请强制执行。
提起诉讼：
- 如果劳动仲裁结果不满意，或者公司拒不执行劳动仲裁裁决，你可以向法院提起诉讼。
- 法院会依法进行审理，并作出判决。如果公司拒不执行判决，法院可以采取强制执行措施。
三、注意事项与风险提示
保留证据：
- 在整个过程中，你一定要保留好相关的证据，如销售合同、提成计算表、工资条等。
- 这些证据将是你维权的重要依据。
注意时效：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。
- 因此，你一定要在时效期间内提出仲裁申请或提起诉讼，以免错过维权时机。
寻求专业帮助：
- 如果你在整个过程中遇到任何困难或问题，可以寻求专业律师的帮助。
- 律师可以为你提供专业的法律意见和帮助，确保你的权益得到最大程度的保护。
针对你的情况，我建议你首先尝试与公司进行协商，如果协商无果，再考虑向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。在整个过程中，一定要保留好相关的证据，并注意时效问题。如果你需要任何法律帮助或咨询，可以直接向我提问。