针对公司一直压着提成不给的问题，你可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 与公司协商沟通

   • 步骤与要点：
     • 收集证据：首先，整理好与提成相关的所有证据，包括劳动合同、提成协议、工资条、业绩证明等，这些材料将作为证明公司拖欠提成的有力依据。
     • 主动沟通：尝试与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确表达你的诉求，即要求公司支付拖欠的提成。
     • 提出解决方案：在沟通过程中，可以提出具体的解决方案，如要求公司支付拖欠的提成及相应的利息，或者协商一个合理的支付时间表。
   • 优势：协商是解决问题最直接、成本最低的方式，有助于维护双方的合作关系，避免矛盾激化。

2. 向劳动监察部门投诉

   • 步骤与要点：
     • 准备材料：携带身份证、劳动合同、提成协议、工资条、业绩证明等材料，前往当地劳动监察大队进行投诉。
     • 提交投诉书：详细陈述公司拖欠提成的事实和理由，并提供相关证据，以便劳动监察部门进行调查核实。
     • 配合调查：劳动监察部门会对此事进行调查，你需要积极配合提供所需信息，如工作记录、业绩数据等。
   • 法律依据：根据《劳动保障监察条例》第十一条规定，劳动保障行政部门可以对用人单位支付劳动者工资和执行最低工资标准的情况实施劳动保障监察。
   • 优势：劳动监察部门具有行政强制力，能够对公司施加压力，促使其尽快解决问题。投诉处理相对迅速，有助于你尽快获得应有的报酬。

3. 申请劳动仲裁

   • 步骤与要点：
     • 提交仲裁申请：向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，明确请求事项和事实理由，即要求公司支付拖欠的提成。
     • 提供证据：在仲裁过程中，需提供充分证据证明公司拖欠提成的事实，如上述提到的劳动合同、提成协议等。
     • 参与庭审：按照仲裁委的安排参加庭审，阐述自身观点和诉求，等待仲裁结果。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条规定，因劳动报酬发生的争议属于劳动争议范畴，适用本法。
   • 优势：劳动仲裁具有法律效力，裁决结果对双方均具有约束力。如果公司对仲裁结果不服，还可以向人民法院提起诉讼，进一步维护自身权益。

4. 提起诉讼

   • 适用情况：若劳动仲裁结果未能满足你的诉求，或对仲裁结果不满意，可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
   • 注意事项：诉讼过程可能较为复杂且耗时较长，需做好心理准备。在诉讼过程中，应继续收集和保留相关证据，以支持自身主张。
   • 优势：通过诉讼途径，你可以获得更全面的法律保护，确保自己的合法权益得到充分维护。

在处理此类问题时，你还需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：在与公司沟通或处理纠纷时，保持冷静和理性，避免情绪化行为导致问题复杂化。
• 及时行动：一旦发现公司拖欠提成，应尽快采取行动，避免超过法律规定的时效期限。
• 寻求专业帮助：如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保你的权益得到充分维护。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供有针对性的法律建议和解决方案。