公司欠工人提成拖着不给，工人可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
与公司协商：
- 首先，工人可以尝试与公司进行友好协商，明确表达自己的诉求，即要求公司支付拖欠的提成。
- 在协商过程中，工人可以保留好相关的证据，如提成计算依据、与公司沟通的记录等，以备后续使用。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，工人可以向当地的劳动监察部门投诉公司的拖欠行为。
- 劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查，并可以责令公司限期支付拖欠的提成。
- 工人需要准备好相关的证据材料，如劳动合同、提成协议、工资单等，以证明公司确实存在拖欠行为。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察部门的处理未能满足工人的诉求，工人可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 在申请劳动仲裁时，工人需要提交仲裁申请书，并附上相关证据材料。
- 劳动争议仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。如果公司拒不执行裁决，工人还可以向法院申请强制执行。
提起诉讼：
- 在某些情况下，如果劳动仲裁未能解决问题，或者工人对仲裁结果不满意，工人还可以向法院提起诉讼。
- 提起诉讼需要工人准备充分的证据材料，并按照法院的要求进行诉讼程序。
- 法院将依法进行审理，并作出判决。如果公司拒不执行判决，工人同样可以向法院申请强制执行。
在处理此类纠纷时，工人需要注意以下几点：
- 保留好相关证据：如劳动合同、提成协议、工资单、与公司沟通的记录等，这些证据将有助于工人证明自己的诉求。
- 及时行动：一旦发现公司存在拖欠行为，工人应及时采取行动，避免超过法律规定的时效期限。
- 了解法律程序：工人应了解相关的法律程序，如劳动监察、劳动仲裁、诉讼等，以便在必要时能够正确维护自己的权益。
如果工人对法律程序不熟悉或者担心自己的权益无法得到充分保障，可以寻求专业律师的帮助。作为专注于劳动纠纷领域的律师，我可以为你提供专业的法律咨询和代理服务，帮助你更好地维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。