公司拖欠员工提成4年，员工可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
与公司协商：
- 首先，员工可以尝试与公司进行友好协商，明确表达自己的诉求，即要求公司支付拖欠的提成。在协商过程中，可以保留好相关的沟通记录，如邮件、短信、微信聊天记录等，以备后续使用。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，员工可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查，并可以责令公司支付拖欠的提成。在投诉时，员工需要提供相关的证据材料，如劳动合同、提成计算方式、公司拖欠提成的证明等。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察部门的处理未能满足员工的诉求，员工可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁委员会将依法对争议进行裁决，并可以要求公司支付拖欠的提成及可能的赔偿金。在申请劳动仲裁时，员工需要提交仲裁申请书、相关证据材料等。
- 关于仲裁时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。但是，如果劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受该一年时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。因此，尽管提成拖欠了4年，但如果员工仍在公司工作或劳动关系终止未超过一年，员工仍有权申请仲裁。
提起诉讼：
- 如果劳动仲裁委员会的裁决未能满足员工的诉求，或者公司不履行仲裁裁决，员工可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，员工需要提交起诉状、相关证据材料等，并按照法院的指示进行诉讼活动。
在处理此类纠纷时，员工需要注意以下几点：
- 保留好相关证据：如劳动合同、提成计算方式、公司拖欠提成的证明、沟通记录等。这些证据将对于维护员工的合法权益至关重要。
- 及时行动：尽管在某些情况下，仲裁时效可能不受限制，但员工仍应尽快采取行动，以免因时间拖延而增加维权难度。
- 了解法律程序：员工在处理此类纠纷时，应了解相关的法律程序和规定，以便更好地维护自己的合法权益。
如果员工对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据员工的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。