公司欠工资4年，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 与公司协商：

   • 首先，尝试与公司进行友好协商，了解欠薪的具体原因，并要求公司给出明确的支付计划和时间表。
   • 在协商过程中，保留好相关证据，如工资条、劳动合同、工作记录等，以备后续维权之需。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉公司的欠薪行为。
   • 劳动监察部门会依法进行调查，并可能对公司进行处罚，同时要求公司支付欠薪。
   • 投诉时，需要提供相关证据和详细情况说明，以便劳动监察部门能够准确了解问题并作出处理。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果劳动监察部门的处理未能满足您的需求，或者公司拒绝支付欠薪，您可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 劳动仲裁委员会会依法进行裁决，要求公司支付欠薪及可能的赔偿金。
   • 申请劳动仲裁时，同样需要提供相关证据和详细情况说明，并按照仲裁委员会的要求填写申请书和提交材料。

4. 提起诉讼：

   • 如果劳动仲裁委员会的裁决未能得到执行，或者您对裁决结果不满意，您可以向法院提起诉讼。
   • 法院会依法进行审理，并作出判决，要求公司支付欠薪及赔偿金。
   • 提起诉讼时，需要准备充分的证据和详细的起诉状，并按照法院的要求进行诉讼程序。

在维权过程中，您需要注意以下几点：

• 保留好相关证据：如工资条、劳动合同、工作记录、投诉记录等，这些证据将对您维权起到关键作用。
• 及时行动：不要拖延时间，尽快采取行动维护自己的权益，因为时间过长可能会影响证据的收集和法律的适用。
• 了解法律程序：在维权前，了解相关的法律程序和规定，以便更好地维护自己的权益。

针对您的情况，我建议您首先尝试与公司协商，如果协商无果，再依次考虑向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁和提起诉讼等途径。在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。