面对公司拖欠上年的奖金和提成的情况，您可以采取以下全面且系统的步骤来维护自己的合法权益：
一、收集与整理关键证据
书面约定：首先，仔细查阅您的劳动合同，特别是关于奖金和提成的部分，确认是否有明确的条款规定。同时，检查是否有单独签订的奖金或提成协议，这些文件将是您维权的重要法律依据。
业绩与贡献证明：全面收集能证明您业务完成情况、业绩数据的资料。这包括但不限于销售合同、出货单、客户签收单、项目验收报告、客户确认函以及业务往来邮件等。这些资料将直接证明您的工作成果和应得的奖金或提成。
沟通记录：保留与公司领导、财务人员或相关负责人就奖金和提成问题进行沟通的记录。无论是聊天记录、电话录音还是会议纪要，都能证明您曾向公司主张过这些权益，并为公司拖欠的事实提供佐证。
工资条与银行流水：作为实际收入证明，工资条和银行流水将帮助您确定公司拖欠的具体金额和时间，是维权过程中不可或缺的一部分。
二、与公司进行友好协商
在收集好证据后，您可以主动与公司管理层或人力资源部门进行沟通。以平和、理性的态度明确指出公司拖欠奖金和提成的问题，并出示相关证据和计算依据。在沟通过程中，您可以要求公司给出明确的发放时间表，并尽量形成书面协议，以备后续维权使用。
三、向劳动监察部门投诉
如果与公司协商无果，您可以向用工所在地的县级或设区的市级劳动保障行政部门提交投诉。在提交投诉时，请务必提供本人身份证及用人单位拖欠奖金和提成的证据材料。劳动保障行政部门将依法对用人单位进行调查，如发现违法行为，将责令用人单位限期支付，并可能处以罚款或其他行政处罚。
四、申请劳动仲裁
若劳动监察部门的投诉未能解决问题，您可以考虑申请劳动仲裁。向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并附有相关证据材料。仲裁委员会将审查并决定是否受理，一旦受理将安排开庭审理。在仲裁过程中，您需要充分展示证据支持自己的诉求。仲裁委员会将根据双方提供的证据和庭审情况作出裁决，如支持您的诉求，公司将需支付拖欠的奖金和提成及可能的经济补偿。
五、提起诉讼
如果对劳动仲裁结果不满意，或公司不履行仲裁裁决，您可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。在准备诉讼材料时，请起草起诉状，详细陈述案件事实、诉求和理由，并整理好相关证据材料。向有管辖权的人民法院提交诉讼材料后，参与庭审过程。法院将根据审理情况作出判决，如支持您的诉求而公司仍拒绝支付，您可向法院申请强制执行。
六、其他途径与建议
寻求工会帮助：如果公司有工会组织，您可以联系工会寻求协助和支持。工会可能提供法律援助或协助您与公司进行协商。
咨询专业律师：在整个维权过程中，建议您尽快咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。律师将能够根据您的具体情况提供针对性的法律策略和建议。
保持冷静与理性：在处理此类问题时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为导致不必要的法律风险，通过合法途径来维护自己的权益。
综上所述，面对公司拖欠上年的奖金和提成的情况，您应首先收集与整理关键证据，然后与公司进行友好协商。若协商无果，可依次通过向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁以及提起诉讼等法律途径来维护自身权益。在整个过程中，保留好所有相关证据并咨询专业律师的建议将有助于您更有效地维护自己的合法权益。