针对您在公司干了四年但签的是劳务合同是否有赔偿的问题，这需要分情况讨论：
一、若实际为劳动关系但签的是劳务合同
视为无固定期限劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，若您在公司已工作四年，即使签的是劳务合同，也视为已订立无固定期限劳动合同。
双倍工资赔偿：
- 依据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但需注意，双倍工资的支付期限最长为十一个月，且受仲裁时效限制（一般为一年）。
- 计算公式：双倍工资差额 = 月工资 × 11个月（若符合条件且未超过仲裁时效）
经济补偿金：
- 若因公司未签订劳动合同或其他违法行为导致劳动关系解除，您有权要求公司支付经济补偿金。
- 计算公式：经济补偿金 = 月工资 × 工作年限（四年则为四个月工资）
- 若月工资高于当地职工月平均工资三倍，则按三倍数额支付，且支付年限最高不超过十二年。
补缴社会保险：
- 公司未依法为您缴纳社会保险费的，您可以要求公司补缴工作期间的社会保险费。
二、若实际为劳务关系
- 若您与公司之间确实为劳务关系，而非劳动关系，则上述劳动合同法的相关规定可能不适用。此时，您的权益保障将主要依据双方签订的劳务合同以及相关民事法律规定。
- 若劳务合同中有关于赔偿或补偿的约定，且公司未履行，您可以依据合同约定要求公司承担相应责任。
- 若劳务合同中无相关约定，但公司存在过错或违约行为导致您遭受损失，您可以依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任或违约责任的规定，要求公司赔偿您的实际损失。
三、建议采取的行动步骤
收集证据：
- 收集能够证明您与公司存在劳动关系或劳务关系的证据，如工资条、银行流水、工作证、考勤记录、同事证言、劳务合同等。
协商解决：
- 尝试与公司进行协商，要求公司支付相应的赔偿或补偿，并补缴社会保险费。
申请劳动仲裁或民事诉讼：
- 若协商无果，且您认为与公司之间为劳动关系，可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 若您认为与公司之间为劳务关系，且劳务合同中有相关约定或公司存在过错，可以直接向人民法院提起民事诉讼。
最后需要提醒的是，法律问题的解决往往需要具体案件具体分析。因此，若您在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。